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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108699883A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780013855.X(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.02.271262代理人汤慧华郑霞(30)优先权数据1020160000215242016.03.01IT(51)Int.Cl.E05F15/665(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0544992017.02.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/148859EN2017.09.08(71)申请人伊马股份公司地址意大利奥扎诺-德尔艾米利亚(72)发明人埃迪·梅奥尼权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称用于工业机器的进入开口的闭合设备(57)摘要一种用于工业机器的进入开口(A)的闭合设备(1),包括门(2),该门可以通过相应的致动器(3)的作用而移动,该致动器包括支撑至少两个相互相对的滑轮(5)的机动轴(4),该至少两个相互相对的滑轮用于卷绕连接到门(2)的相应的大体上上部和外部的部分的柔性元件(6);致动器(3)大体上在轴(4)的中间区段处包括至少一个第三空转滑轮(7),用于卷绕连接到门(2)的大体上上部和中央的部分的至少一个第三柔性元件(8);第三滑轮(7)设置有至少一个位置传感器(7a、7b),用于检测第三柔性元件(8)的展开。CN108699883ACN108699883A权利要求书1/2页1.一种用于工业机器的进入开口(A)的闭合设备,所述闭合设备包括可移动门(2)和致动器(3),所述致动器(3)适合于使所述门(2)在用于闭合所述开口(A)的工作位置和用于不干涉所述开口(A)的非工作位置之间移动,在所述非工作位置,所述门(2)相对于所述开口(A)大体上升高,其特征在于,所述致动器(3)包括机动轴(4),所述机动轴(4)在其端部处支撑至少两个彼此相对的滑轮(5),所述至少两个彼此相对的滑轮(5)适合于卷绕相应的第一柔性元件和第二柔性元件(6),所述第一柔性元件和所述第二柔性元件(6)连接到所述门(2)的相应的大体上上部和外部的部分,所述致动器(3)大体上在所述轴(4)的中间区段处包括至少一个第三空转滑轮(7),用于卷绕至少一个第三柔性元件(8),所述至少一个第三柔性元件(8)连接到所述门(2)的大体上上部和中央的部分,所述第三滑轮(7)设置有至少一个位置传感器(7a、7b),用于检测与所述开口(A)的工作闭合位置相对应的所述第三柔性元件(8)的展开。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少一个第三滑轮(7)与弹性卷绕器(9)相关联,以便弹性地迫使所述至少一个第三柔性元件(8)在所述第三滑轮(7)上卷绕旋转,由所述弹性卷绕器(9)产生的力矩引起用于使所述至少一个第三柔性元件(8)在所述第三滑轮(7)上卷绕的旋转,所述力矩小于由所述门(2)的重量产生的力矩,从而引起用于使所述至少一个第三柔性元件(8)从所述第三滑轮(7)退绕的旋转。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述机动轴(4)联接到齿轮马达(10),所述齿轮马达(10)由相应的控制和管理单元提供动力。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,相应的刚性杆(11)介于所述第一柔性元件、所述第二柔性元件和所述第三柔性元件(6、8)与所述门(2)的相应的大体上上部的部分之间并且具有联接到所述门(2)的所述相应的大体上上部的部分的下端部和分别联接到所述第一柔性元件、所述第二柔性元件和所述第三柔性元件(6、8)的端部部分的上端部。5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,螺纹互连组件(12)分别地介于每个所述刚性杆(11)的上端部与所述第一柔性元件、所述第二柔性元件和所述第三柔性元件(6、8)的相应的端部部分之间并且调节每个所述刚性杆(11)的上端部与所述第一柔性元件、所述第二柔性元件和所述第三柔性元件(6、8)的相应的端部部分之间的距离。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一柔性元件、所述第二柔性元件、所述第三柔性元件(6、8)是缆绳、绳索、皮带、链条以及类似物之中的类型。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述致动器(3)的所述机动轴(4)和所述滑轮(5、7)布置在所述工业机器的外部。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述致动器(3)的所述齿轮马达(10)、所述机动轴(4)和所述滑轮(5、7)与支撑板(13)成一体,所述支撑板(13)又刚性地联接并叠置在所述工业机器的上壁上,所述支撑板(13)和所述工业机器的所述上壁包