分瓣式丝束供应装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688198A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810282472.9(22)申请日2018.04.02(71)申请人中国科学院自动化研究所地址100190北京市海淀区中关村东路95号申请人天津中科智能技术研究院有限公司中科智信达（天津）科技有限公司(72)发明人吴保林王瑛璐(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人郭文浩陈晓鹏(51)Int.Cl.B29C70/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称分瓣式丝束供应装置(57)摘要本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种分瓣式丝束供应装置。本发明旨在解决现有铺丝机的机械臂受力不均、动态特性差、碰撞干涉、互换性差及拆装效率低的问题。为此目的，本发明的丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接，所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件，所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接。本发明的分瓣式丝束供应装置解决了供料装置集中在铺丝头后方一侧布置带来的碰撞干涉、角度受限等问题，能够实现360°最大范围的转动工作。CN108688198ACN108688198A权利要求书1/1页1.一种分瓣式丝束供应装置,所述丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接，所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件，其特征在于，所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接。2.根据权利要求1所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述基座为圆盘结构，所述丝束供应装置包括两组合丝环板和转向轮组件，每组的合丝环板设于对应的转向轮组件的外侧，所述两组合丝环板和转向轮组件沿所述基座的直径对称布置，所述单瓣供料组件的丝束经过所述两组合丝环板和转向轮组件合聚于所述铺丝头。3.根据权利要求2所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述基座为通过连接部分彼此相连的两层圆盘结构，第一层圆盘远离所述连接部分的一侧设有固定所述机械臂的连接孔，第二层圆盘靠近所述连接部分的一侧周向设有多个导向块，所述导向块用于连接所述单瓣供料组件。4.根据权利要求3所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述基座的第二层圆盘的远离所述连接部分的一侧设有一对平行的侧板，所述合丝环板安装于所述侧板的同侧端部，设置于所述合丝环板内侧的所述转向轮组件与所述侧板连接。5.根据权利要求4所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述转向轮组件包括与所述侧板连接的第二安装板、设于所述第二安装板间且平行设置的转向轮轴和转向压料轴、设置于所述转向轮轴上的转向轮和与所述转向轮相适配的转向轮隔套，所述转向压料轴与所述转向轮接合以便确保通过所述转向轮的丝束保持正确的位置和方向。6.根据权利要求5所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述转向压料轴上设有导向圆凸台，所述导向圆凸台与所述转向轮的丝槽相接合。7.根据权利要求6所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述第二安装板的顶端中央设有卡槽，所述卡槽与所述转向轮的轴相适配，所述转向压料轴在所述卡槽的任一侧连接到所述第二安装板。8.根据权利要求1至7中任一项所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述单瓣供料组件包括第一安装板和安装在所述第一安装板的一侧的复合材料料筒、复合材料衬纸缠绕筒和转向辊，所述复合材料料筒带动所述复合材料衬纸缠绕筒转动从而将复合材料衬纸缠绕于所述复合材料衬纸缠绕筒上。9.根据权利要求8所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述复合材料料筒的端部设有与其轴连接的第一传动带轮，所述复合材料衬纸缠绕筒的同侧端部设有与其轴连接的第二传动带轮，所述第一传动带轮和所述第二传动带轮安装于所述第一安装板的另一侧，所述第一传动带轮通过传动带带动所述第二传动带轮转动。10.根据权利要求9所述的分瓣式环形丝束供应装置,其特征在于，所述第一传动带轮的外侧还设有与所述复合材料料筒轴连接的制动器，以便对丝束的张力进行控制；并且/或者所述第一安装板上设有与所述复合材料料筒、复合材料衬纸缠绕筒和转向辊相适配的安装孔；并且/或者所述第一安装板上还设有与所述导向块相适配的插槽；并且/或者所述第一安装板上还设有减重长孔。2CN108688198A说明书1/5页分瓣式丝束供应装置技术领域[0001]本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种分瓣式丝束供应装置。背景技术[0002]复合材料具有高比强度、高比模量、耐疲劳、减振性好、工艺性好等优点，在航天航空工业中已经得到了广泛的应用，同时在其他行业，如体育器材、船舶、高