高精度打磨装置及高精度打磨机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108687668A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810494131.8B24B27/00(2006.01)(22)申请日2018.05.22B25J11/00(2006.01)(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人李志宏何凯(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人王宇聪(51)Int.Cl.B24B55/06(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B55/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称高精度打磨装置及高精度打磨机器人(57)摘要本发明属于打磨机器人技术领域，尤其涉及一种高精度打磨装置及高精度打磨机器人。高精度打磨装置包括设有安装腔的保护罩、设于安装腔内并通过传动轴与保护罩的相对两侧壁转动连接的打磨刷轮、固定于保护罩之外且驱动电机的主轴通过传动机构与传动轴驱动连接的驱动电机以及对称地安装于保护罩的相对两侧壁之外并用于测量打磨刷轮的进给位移量的两个精密压缩量控制机构。本发明可以根据精密压缩量控制机构测量的打磨刷轮的进给位移量来间接调整控制打磨刷轮对于待打磨工件的打磨压力和打磨距离，如此实现提高对待打磨工件的打磨精度，从而大大提升对待打磨工件的打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产效率、改善工人劳动条件。CN108687668ACN108687668A权利要求书1/1页1.一种高精度打磨装置，其特征在于：包括：保护罩，设有安装腔；打磨刷轮，设于所述安装腔内并通过传动轴与所述保护罩的相对两侧壁转动连接；驱动电机，固定于所述保护罩之外且所述驱动电机的主轴通过传动机构与所述传动轴驱动连接；两个精密压缩量控制机构，对称地安装于所述保护罩的相对两侧壁之外并用于测量所述打磨刷轮的进给位移量。2.根据权利要求1所述的高精度打磨装置，其特征在于：两个所述精密压缩量控制机构均包括滚轮、激光传感器、激光挡片和能够实现复位的支点回转机构，所述支点回转机构设有回转支点，且所述支点回转机构以所述回转支点为中心转动连接于所述保护罩的侧壁，所述激光传感器安装于所述保护罩的侧壁，所述激光挡片固定连接于所述支点回转机构上并阻挡所述激光传感器投射的激光，所述滚轮转动连接于所述支点回转机构上并与所述打磨刷轮的工作前端面齐平。3.根据权利要求2所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述支点回转机构包括回转杠杆、复位弹性件和两个固定螺栓，所述回转支点设于所述回转杠杆上且所述回转杠杆以所述回转支点为中心转动连接于所述保护罩的侧壁，所述激光挡片固定连接于所述回转杠杆上，一个所述固定螺栓固定于所述回转杠杆的一端，另一个所述固定螺栓固定于所述保护罩的侧壁并位于所述激光传感器的下方，所述复位弹性件的两端分别连接于两个所述固定螺栓之间，所述滚轮转动连接于所述回转杠杆的另一端。4.根据权利要求2所述的高精度打磨装置，其特征在于：两个所述精密压缩量控制机构均还包括激光放大器，所述激光放大器安装于所述保护罩的侧壁并与所述激光传感器电性连接。5.根据权利要求1～4任一项所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述高精度打磨装置还包括距离传感器，所述距离传感器安装于所述保护罩的侧壁之外并用于测量所述保护罩与待打磨工件之间的间距。6.根据权利要求1～4任一项所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述保护罩上位于所述安装腔的周缘设有毛刷。7.根据权利要求1～4任一项所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述高精度打磨装置还包括排屑机构，所述排屑机构包括废料收集箱、真空泵和软管，所述真空泵设于所述废料收集箱内，所述保护罩开设有连通所述安装腔的排屑口，所述废料收集箱开设有收料口，所述软管连接于所述排屑口与所述收料口之间。8.根据权利要求1～4任一项所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别固定连接于所述驱动电机的主轴和所述传动轴上，所述传动带绕设连接于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间。9.根据权利要求1～4任一项所述的高精度打磨装置，其特征在于：所述驱动电机的主轴上集成有减速器。10.一种高精度打磨机器人，其特征在于：包括机械手、控制装置和权利要求1～9任一项所述的高精度打磨装置，所述保护罩固定安装于所述机械手的执行端上，所述驱动电机和两个所述精密压缩量控制机构均与所述控制装置电性连接。2CN108687668A说明书1/7页高精度打磨装置及高精度打磨机器人技术领域[0001]本发明属于打磨机器人技术领域，尤其涉及一种高精度打磨装