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高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法.pdf
2023-06-04
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瀚玥****魔王
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本发明公开了一种高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法，包括打磨机器人、夹持手爪、涮洗箱、垛机料仓和砂带机；夹持手爪与打磨机器人通过法兰连接；涮洗箱由箱体、支腿和箱盖组件组成；垛机料仓包括竖梁、横梁、夹持手臂、多个料盘和两个料车；砂带机包括壳体和电机，壳体内部设置调偏轮、胀紧轮、随动轮和主动轮，砂带缠绕于调偏轮、胀紧轮、随动轮和主动轮外部，主动轮与电机驱动轴连接。本发明实现自动化去除多边形薄壁零件的边缘毛刺，减少人的参与、降低成本、提高效率同时提高打磨的稳定性，为实现自动化生产线扫除障碍。
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