一种玻璃智能搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108689162A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810538214.2(22)申请日2018.05.30(71)申请人佛山领新信息科技有限公司地址528000广东省佛山市华远东路发展大厦11字楼（第十一层）A号之二(72)发明人吴道祥(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B62B3/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种玻璃智能搬运装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃智能搬运装置，包括车架，车架底部设置有行走机构，所述车架顶部设置有安放玻璃的托架，所述车架顶部托架右侧固定设置有竖向支架，所述竖向支架底端设置有升降机构，竖向支架通过升降机构支撑在车架上，所述竖向支架顶端设置有横向套筒，所述横向套筒内套装有横向滑杆，所述横向滑杆顶部上侧设置有横向齿轨，所述竖向支架顶端固定设置有第一机仓，所述第一机仓底部与横向套筒连通，所述第一机仓内设置有移动齿轮，移动齿轮套装在第一机仓内设置的齿轮轴上，本发明提供一种玻璃智能搬运装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明实现玻璃的自动装载和卸载，大大提高玻璃搬运效率，机构运行稳定保证搬运安全，实现智能化搬运。CN108689162ACN108689162A权利要求书1/1页1.一种玻璃智能搬运装置，包括车架，其特征在于，车架底部设置有行走机构，所述车架顶部设置有安放玻璃的托架，所述车架顶部托架右侧固定设置有竖向支架，所述竖向支架底端设置有升降机构，竖向支架通过升降机构支撑在车架上，所述竖向支架顶端设置有横向套筒，所述横向套筒内套装有横向滑杆，所述横向滑杆顶部上侧设置有横向齿轨，所述竖向支架顶端固定设置有第一机仓，所述第一机仓底部与横向套筒连通，所述第一机仓内设置有移动齿轮，移动齿轮套装在第一机仓内设置的齿轮轴上，所述移动齿轮与横向齿轨啮合传动，所述第一机仓内设置有移动齿轮驱动机构，所述横向滑杆左端下侧前后并排固定设置有两气缸，所述气缸上连接有吸盘，车架上设置有与吸盘连接的气泵。2.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括支撑脚，所述支撑脚底端设置有行走轮。3.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向丝杆轴，所述车架上设置有第二机仓，所述竖向丝杆轴底端套装在第二机仓顶部设置的轴承座上，所述第二机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有升降架，所述升降架中部设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块套装在竖向丝杆轴上，所述升降架上左右两侧固定设置有推杆，所述推杆顶部设置有支撑板，所述竖向支架底端固定在支撑板上。4.根据权利要求3所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴顶端设置有限位块。5.根据权利要求3所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在第二机仓内竖向丝杆轴底端，所述第二机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。6.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述横向套筒与车架支架之间设置有伸缩套筒。7.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述移动齿轮驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第一机仓内齿轮轴上，第一机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的移动电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。8.根据权利要求7所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。9.根据权利要求1所述的玻璃智能搬运装置，其特征在于，所述横向滑杆右端固定设置有限位配重块。2CN108689162A说明书1/3页一种玻璃智能搬运装置技术领域[0001]本发明涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体是一种玻璃智能搬运装置。背景技术[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃；磨砂玻璃又叫毛玻璃、暗玻璃，是用普通平板玻璃经机械喷砂、手工研磨或氢氟酸溶蚀等方法将表面处理成均匀表面制成，常用于需要隐蔽的浴室、办公