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用于清理输电线悬挂物的清障装置.pdf
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用于清理输电线悬挂物的清障装置.pdf
本发明涉及一种用于清理输电线悬挂物的清障装置，包括飞行机构、切割机构及行走机构。行走机构包括行走轮、第一驱动件、卡固件及第二驱动件，行走轮悬挂于输电线上，第一驱动件驱动行走轮转动，以带动切割机构沿输电线移动。第二驱动件驱动卡固件转动，以使卡固件抵接在输电线上，并将输电线限位于卡固件与行走轮之间，进而使得行走机构能够沿着输电线有效移动，避免输电线脱离行走轮。每一行走轮均对应设置有一卡固件及第二驱动件，可以避免输电线的形变而导致影响行走轮移动，进而影响切割机构对悬挂物切割的效率。在清理悬挂物的过程中，不需要做
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