一种裁管自动码料装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706349A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810605385.2(22)申请日2018.06.13(71)申请人南京利德东方橡塑科技有限公司地址211500江苏省南京市六合经济开发区宁六路581号(72)发明人王庆平李越吴成建章周鹏田威李刚(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人徐冬涛许轲(51)Int.Cl.B65G57/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种裁管自动码料装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，同时该端部上方装有所述配重块。本发明能够实现胶管裁减后自动码料，可以进行生产自动化，提高生产效率。CN108706349ACN108706349A权利要求书1/1页1.一种裁管自动码料装置，其特征在于该装置包括基架（1）、配重块（2）、平衡块（3）、滚轮（4）、尼龙板（5）、伺服电机（6）、同步带（7）、同步轮（8）、挡块（9）、基准底轴（10）、裁管料座轴（11）、卡座（12）、轴承座（13）；所述基架（1）上安装带有伺服电机（6）的底座、尼龙板（5）、基准底轴（10）和挡块（9），所述伺服电机（6）的输出轴端以及所述卡座（12）的左右两端分别装有所述同步轮（8），且同步轮（8）通过所述同步带（7）相互连接，所述卡座（12）设置在同步带（7）上，通过同步带（7）可带动卡座（12）左右移动，所述裁管料座轴（11）的前端装有平衡块（3），平衡块（3）两侧的侧端上分别装有滚轮（4），所述滚轮（4）位于所述尼龙板（5）上，且所述平衡块（3）的一端连接裁管料座轴（11），另一端伸出通过轴承座（13）安装在卡座（12）上，且该端的端部上方装有所述配重块（2）。2.根据权利要求1所述的一种裁管自动码料装置，其特征在于所述尼龙板（5）设置两块，每一块分别支撑一个滚轮（4），且所述尼龙板（5）的一端位于基架（1）端部，另一端位于胶管掉落处。3.根据权利要求1所述的一种裁管自动码料装置，其特征在于所述挡块（9）设置在基准底轴（10）的端部，所述基准底轴（10）均匀分布在裁管料座轴（11）的下方。4.一种如权利要求1至3中任一所述的裁管自动码料装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴（11）上，控制器计算出胶管码料放置位置；步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮（8）旋转带动同步带（7）上的卡座（12）快速向左或向右移动，卡座（12）再带动裁管料座轴（11）向同侧快速移动；步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机（6）立即停止旋转，卡座（12）带动的裁管料座轴（11）速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴（11）前端的配重块（2）受到惯性作用，由于配重块（2）重心不和裁管料座轴（11）在同一轴线上，使配重块（2）发生旋转，进而平衡块（3）失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴（11）发生旋转，把裁管料座轴（11）里的胶管倒入基准底轴（10）上；步骤4：清空裁管料座轴（11）后，控制器输出信号控制伺服电机（6）反转，使卡座（12）反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置、即上一层两胶管夹缝之间位置，直至码料结束。2CN108706349A说明书1/3页一种裁管自动码料装置及其控制方法技术领域[0001]本发明属于机械装置技术领域，涉及一种码料机构，具体是一种裁管自动码料装置及其控制方法。背景技术[0002]随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，单根胶管杂乱的出料形式占用了大量的机器生产节拍，为了不影响后续机器生产，必须对已生产的胶管先进行码料，堆积到一定数量再继续向后面送料。发明内容[0003]本发明针对上述问题，提供了一种裁管自动码料装置及其控制方法，该装置可对已裁好的胶管进行自动的码料。[0004]本发明采取的技术方案如下：一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块