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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106862432A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510918536.6(22)申请日2015.12.10(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人荣胜波朱军张环宇史勃黄益泽王永亮(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B21F11/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称自动电线裁线装置及其自动裁线方法(57)摘要本发明涉及一种自动电线裁线装置及其自动裁线方法,接线盘及放线轮分别安装在安装底板的两端,送线机构、导线管及裁线机构分别位于接线盘与放线轮之间;动力源固定在送线机构底座上,输出端输出有两根同步反向旋转的输出轴,分别驱动每组上下设置的送线轮同步反向旋转,放线轮上的电线由每组送线轮之间及导线管穿过,并通过同步反向旋转的每组送线轮带动走线;气缸通过裁线机构底座安装在安装底板上,活塞轴与活动刀片相连,刀片固定滑道安装在裁线机构底座上,在刀片固定滑道上固接有固定刀片,待裁剪的电线位于活动刀片与固定刀片之间,通过活动刀片沿刀片固定滑道的升降进行裁剪,裁剪后的电线落在接线盘上。本发明具有高效、一致性好的特点。CN106862432ACN106862432A权利要求书1/2页1.一种自动电线裁线装置,其特征在于:包括安装底板(1)、接线盘(2)、放线轮(4)、送线机构、导线管(11)及裁线机构,其中接线盘(2)及放线轮(4)分别安装在安装底板(1)的两端,所述送线机构、导线管(11)及裁线机构分别位于接线盘(2)与放线轮(4)之间;所述送线机构包括动力源、安装在安装底板(1)上的送线机构底座(5)及至少一组上下设置的送线轮(6),该动力源固定在所述送线机构底座(5)上,输出端输出有两根同步反向旋转的输出轴,分别驱动每组上下设置的所述送线轮(6)同步反向旋转,所述放线轮(4)上的电线由每组上下设置的所述送线轮(6)之间以及所述导线管(11)穿过,并通过同步反向旋转的每组上下设置的送线轮(6)带动走线;所述裁线机构包括裁线机构底座(12)、气缸(13)、活动刀片(14)、刀片固定滑道(15)及固定刀片(16),该气缸(13)通过裁线机构底座(12)安装在所述安装底板(1)上,活塞轴与所述活动刀片(14)相连,所述刀片固定滑道(15)安装在裁线机构底座(12)上,在该刀片固定滑道(15)上固接有所述固定刀片(16),待裁剪的电线位于所述活动刀片(14)与固定刀片(16)之间,通过活动刀片(14)沿刀片固定滑道(15)的升降进行裁剪,裁剪后的电线落在所述接线盘(2)上。2.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述裁线机构沿走线方向的两侧各设有一组上下设置的送线轮(6),每个送线轮(6)的轮轴均转动安装在所述安装底板(1)上,且连接有皮带轮;所述动力源的两根同步反向旋转的输出轴上均连接有皮带轮,每个所述输出轴上的皮带轮均通过皮带(10)与两侧送线轮(6)轮轴上的皮带轮相连接,每组中位于上方的送线轮(6)同步同向旋转,每组中位于下方的送线轮(6)同步同向旋转,且与位于上方的送线轮(6)同步反向旋转。3.按权利要求2所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述动力源包括分别固定在送线机构底座(5)上的伺服电机(9)及减速机(8),该伺服电机(9)及减速机(8)均位于所述安装底板(1)的背面,且位于两组上下设置的送线轮(6)之间;所述伺服电机(9)的输出轴与减速机(8)的输入轴通过联轴器相连,由该伺服电机(9)带动减速机(8)的输入轴旋转,所述减速机(8)具有两个上下设置、转向相反的输出轴。4.按权利要求2或3所述的自动电线裁线装置,其特征在于:两组上下设置的送线轮(6)中,位于上方的两个送线轮(6)中心之间的连线与位于下方的两个送线轮(6)中心之间的连线相平行,每组上下设置的送线轮(6)与所述裁线机构之间以及其中一组上下设置的送线轮(6)与接线盘(2)之间均设有固接在安装底板(1)正面的所述导线管(11)。5.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述活动刀片(14)下端的刃口为倒置的“V”形,所述固定刀片(16)上端的刃口为“V”形,该固定刀片(16)位于所述活动刀片(14)的下方。6.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述放线轮(4)与上下设置的送线轮(6)之间设有转动安装在安装底板(1)上的导线轮(3)。7.一种按权利要求1所述自动电线裁线装置的自动裁线方法,其特征在于:所述动力源与通过控制器配套伺服驱动器驱动,该动力源上配有用于