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全数字永磁同步电机驱动控制系统的研究的中期报告
中期报告
一、研究背景及研究意义
随着市场对于高性能、低功耗、高效率电机驱动控制系统的需求不断增加，全数字永磁同步电机驱动控制系统成为了一种备受关注的解决方案。
全数字永磁同步电机驱动控制系统由于对于控制策略的高要求，需要提高控制算法的精度和速度，并且需要对机电系统进行模型化建立，因此研究这种电机驱动控制系统对于提高嵌入式电控技术的研究水平、优化电机控制技术、推广现有电机技术和研发先进电机技术具有非常重要的意义。
二、研究进展
1.建立了全数字永磁同步电机驱动控制系统的控制模型，提出了基于DSP和FPGA的全数字控制方案。
2.通过对全数字控制系统的硬件原理进行深入了解，开发了基于TMS320F2812和EP2C35F672C6的全数字控制系统硬件平台。
3.提出了基于矢量控制策略的电流反馈控制方法，并采用SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制算法，使得控制系统的控制精度和响应速度都得到了大幅提高。
4.采用dSPACE硬件进行控制系统的实时仿真验证，并对仿真结果进行了详细的分析，验证了所提出控制方法的有效性和鲁棒性。
三、下一步工作计划
1.深入研究电机系统的特性及其控制策略，对控制算法进行优化改进，提高控制精度和响应速度。
2.进一步完善全数字控制系统的硬件平台，提高其性能和稳定性。
3.更加深入地研究飞轮能量存储系统，探索其在电机控制系统中的应用。
4.进行更加复杂的电机模型仿真和实验验证，在不同负载情况下对所提出控制方法的鲁棒性和实用性进行验证。