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基于FPGA永磁同步电机伺服驱动系统的研究的中期报告
本研究旨在利用现代电力电子技术和FPGA技术设计开发一种高性能的永磁同步电机伺服驱动系统。本篇中期报告主要介绍了已完成的工作和存在的问题。
一、已完成的工作
（一）永磁同步电机特性及控制方法研究
在对永磁同步电机的结构和运行原理进行深入研究的基础上，我们探讨了永磁同步电机的控制方法，并选取了基于向量控制的控制方法。向量控制的优点在于可以将电机的三相电流看作空间向量，在空间矢量控制坐标系内直接进行控制。
（二）永磁同步电机伺服驱动系统的设计
基于上述控制策略，我们设计了一套永磁同步电机伺服驱动系统，包含了正弦信号产生、电压型逆变器、运动控制模块等模块，并使用VerilogHDL语言进行FPGA编程实现。
（三）正弦信号产生模块的实现
为了产生控制永磁同步电机所需要的正弦信号，我们设计了一个正弦波发生器模块，采用CORDIC算法和查表法实现正弦信号的产生，并使用Xilinx的ISE设计工具进行原理图设计。
二、存在的问题
（一）逆变器输出电压尽管已经经过了低通滤波器的滤波，但还是存在较明显的高频脉动，需要继续优化。
（二）控制算法需要进一步完善，尤其需要针对永磁同步电机特性进行优化。
（三）正弦波发生器模块复杂度较高，需要进行性能优化。
总之，本研究还有许多需要进一步解决的问题，我们将继续努力，争取在后续的研究中取得更好的成果。