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基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究的任务书
任务书
一、课题背景
随着无人机技术的发展，无人机在机场、农林、水利、环保等领域得到越来越广泛的应用。无人机的水平测量是其应用中的一个重要工作，其中包括飞行高度的测量，沿飞行路线的高度和相对位置的测量等。目前，水平测量的主要方式是利用GPS和惯性测量单元（IMU）进行测量。
然而，在某些恶劣的天气条件下，GPS和IMU测量精度可能会受到干扰和误差。因此，为了提高无人机的水平测量精度和可靠性，有必要研究和开发一种新的测量技术。本研究将采用基于激光雷达的水平测量技术，以实现高精度、高可靠性以及在各种环境下的适用性。
二、课题目的
本研究旨在通过基于激光雷达的水平测量技术，实现无人机水平测量的高精度、高可靠性，以提高无人机的应用效果和安全性。
三、研究内容
1.激光雷达原理与特点分析。阐述激光雷达测量的原理和特点，并对当前市面上常见的激光雷达进行技术参数比较和选择。
2.基于激光雷达的无人机飞行器水平测量系统设计与开发。设计并实现基于激光雷达的无人机水平测量系统，支持实时数据处理和图形显示。
3.系统精度评估。对激光雷达水平测量系统进行系统性能测试，获取系统的精度、可靠性和稳定性等性能指标。
四、研究任务
1.阅读相关文献，了解激光雷达原理和应用。
2.选出一款适合无人机水平测量应用的激光雷达，并进行技术参数比较。
3.设计并开发基于激光雷达的无人机水平测量系统。
4.进行系统性能测试和精度评估，并分析测试结果。
5.撰写毕业论文，并准备答辩。
五、实验设备和经费
1.激光雷达设备。
2.无人机等相关设备。
3.适量的实验费、材料费等。
六、时间安排
1.第一阶段（2周）：阅读相关文献，确定研究方向和技术路线。
2.第二阶段（4周）：选出激光雷达设备，并进行技术参数比较和系统设计。
3.第三阶段（8周）：系统软硬件开发和测试。
4.第四阶段（2周）：毕业论文撰写和答辩准备。
七、研究成果
1.激光雷达在水平测量应用下的精度和可靠性表现。
2.基于激光雷达的无人机水平测量系统的实现和特点。
3.毕业论文及答辩报告。
八、参考文献
[1]Riegl.VUX-1:Airbornelaserscannningsystemuserguide,2010.
[2]BaltsaviasE.Photogrammetricengineering.Remotesensingofenvironment.,2009.
[3]王鹏.基于激光雷达技术的无人机自主控制研究[D].南京航空航天大学,2016.