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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108714826A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810630307.8(22)申请日2018.06.19(71)申请人厦门创云精智机械设备股份有限公司地址361015福建省厦门市湖里区安岭路1005号C栋1楼申请人厦门鑫创精智机械设备有限公司(72)发明人凌秉达王立杰张旭东苏珍发李庚邱闽靖王凯毅(51)Int.Cl.B24B5/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种高精度数控外圆磨床及其加工工件的方法(57)摘要本发明公开了一种高精度数控外圆磨床及其加工工件的方法,所述磨床包括底座、头架、尾架、第一伺服进给系统、粗砂轮主轴头、第二伺服进给系统、精砂轮主轴头和第三伺服进给系统,所述头架和尾架通过第一伺服进给系统安装在所述底座上,所述粗砂轮主轴头、精砂轮主轴头分别通过所述第二伺服进给系统、第三伺服进给系统安装在所述底座上,所述第二伺服进给系统、第三伺服进给系统设于所述第一伺服进给系统的两侧,所述粗砂轮主轴头和所述精砂轮主轴头设于所述头架两侧,所述头架、尾架分别设有头架顶尖、尾架顶尖,所述头架顶尖和所述尾架顶尖用于顶紧工件毛坯。本发明的高精度数控外圆磨床加工精度高、对工件毛坯的要求低。CN108714826ACN108714826A权利要求书1/2页1.一种高精度数控外圆磨床,所述磨床包括底座、头架、尾架、第一伺服进给系统、粗砂轮主轴头、第二伺服进给系统、精砂轮主轴头和第三伺服进给系统,所述头架和尾架通过第一伺服进给系统安装在所述底座上,所述粗砂轮主轴头通过所述第二伺服进给系统安装在所述底座上,所述精砂轮主轴头通过所述第三伺服进给系统安装在所述底座上,其特征在于:所述第二伺服进给系统、第三伺服进给系统设于所述第一伺服进给系统的两侧,所述粗砂轮主轴头和所述精砂轮主轴头设于所述头架两侧,所述头架、尾架分别设有头架顶尖、尾架顶尖,所述头架顶尖和所述尾架顶尖用于顶紧工件毛坯。2.根据权利要求1所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述工件毛坯的粗糙度Ra大于或等于1.6μm,直线度大于或等于10μm,跳动大于或等于10μm,且圆度大于或等于10μm。3.根据权利要求1所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述粗砂轮主轴头包括一粗砂轮,所述粗砂轮的厚度为d,所述精砂轮主轴头包括一精砂轮,所述粗砂轮与所述精砂轮沿头架与尾架之间的轴线的间距为0-5d。4.根据权利要求3所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述粗砂轮的转轴和所述精砂轮的转轴分别平行于所述头架与尾架之间的轴线。5.根据权利要求3所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述粗砂轮的转轴与所述头架的轴线平行,所述精砂轮的转轴与所述头架、尾架间的轴线相交。6.根据权利要求1所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述第一伺服进给系统包括一第一滑块、一第一丝杆滑轨和一第一伺服电机,所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆滑轨带动所述第一滑块在头架和尾架之间的轴线方向上移动,所述头架和所述尾架安装在所述第一滑块的两端。7.根据权利要求1所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述第二伺服进给系统包括一第二滑块、一第二丝杆滑轨和一第二伺服电机,所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆滑轨带动所述第二滑块在工件毛坯的径向方向上移动,所述粗砂轮主轴头安装在所述第二滑块上;所述第三伺服进给系统包括一第三滑块、一第三丝杆滑轨和一第三伺服电机,所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆滑轨带动所述第三滑块在工件毛坯的径向方向上移动,所述精砂轮主轴头安装在所述第三滑块上。8.根据权利要求6所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:所述头架通过一第四伺服进给系统安装在第一滑块上,所述第四伺服进给系统包括一第四滑块、一第四滑轨和一第四伺服电机,所述第四滑块通过所述第四滑轨安装在所述第一滑块上,所述第四伺服电机驱动所述第四滑轨带动所述第四滑块沿所述头架和尾架之间的轴线方向移动,所述尾架设有比例调压机构。9.根据权利要求1所述的高精度数控外圆磨床,其特征在于:还包括一自动上下料装置,所述自动上下料装置包括多轴工业机器人及料盘,所述多轴工业机器人上设有用于夹持所述工件毛坯的机构和移动工件毛坯的机构。10.一种如权利要求1-9任一项所述的高精度数控外圆磨床加工工件的方法,其特征在于,包括以下步骤:a)第四伺服电机驱动所述头架向尾架的方向移动,直至头架上的头架顶尖和尾架上的尾架顶尖将工件毛坯顶紧,所述工件毛坯的粗糙度Ra大于或等于1.6μm、直线度大于或等于10μm、跳动大于或等于10μm且圆度大于或等于1