管道作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108715324A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810592089.3(22)申请日2018.06.11(71)申请人山西安伦锻压机床有限公司地址035499山西省忻州市定襄县东门街10号(72)发明人安俊堂(74)专利代理机构太原科卫专利事务所(普通合伙)14100代理人朱源武建云(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称管道作业车(57)摘要本发明公开了一种管道作业车，包括导轨架（1），所述导轨架（1）的两侧导轨上行走有步进小车，所述步进小车包括车架（2），所述车架（2）底部分别通过轴承安装前轴（3）和后轴（4），所述后轴（4）上同轴固定安装从动轮（6）、其两端固定安装行走轮（5），所述前轴（3）两端固定安装行走轮（5），所述车架（2）内安装电机减速机Ⅰ（9），所述电机减速机Ⅰ（9）输出轴端部的主动轮（7）通过传动链（8）与后轴（4）的从动轮（6）连接。本发明设计合理，该管道作业车实现了大型管道的机械化、智能化作业，具有很好的市场应用及推广价值。CN108715324ACN108715324A权利要求书1/1页1.一种管道作业车，其特征在于：包括导轨架（1），所述导轨架（1）的两侧导轨上行走有步进小车，所述步进小车包括车架（2），所述车架（2）底部分别通过轴承安装前轴（3）和后轴（4），所述后轴（4）上同轴固定安装从动轮（6）、其两端固定安装行走轮（5），所述前轴（3）两端固定安装行走轮（5），所述车架（2）内安装电机减速机Ⅰ（9），所述电机减速机Ⅰ（9）输出轴端部的主动轮（7）通过传动链（8）与后轴（4）的从动轮（6）连接；所述车架（2）上安装有中心架（11），所述中心架（11）通过滚轮（17）卡合支撑有转笼（18），所述转笼（18）的后部内壁固定有一圈驱动链条（19）；所述车架（2）上通过电机座（22）固定安装有电机减速机Ⅱ（10），所述电机减速机Ⅱ（10）的输出轴同轴安装有驱动链轮（20）和定位轮（21），所述驱动链轮（20）和定位轮（21）一体连接，且驱动链轮（21）与转笼（18）后部内壁的驱动链条（19）啮合，定位轮（21）压于转笼（18）后部边缘的定位面上；所述转笼（18）前部端面通过延伸架（23）安装力臂（24）。2.根据权利要求1所述的管道作业车，其特征在于：所述车架（2）上固定设有三根调节螺杆（13）和三根定位柱（12），所述中心架（11）相应设有三个调节孔和三个定位孔（16）；所述车架（2）上的三根定位柱（12）分别插入中心架（11）的三个定位孔（16）内，并通过定位顶丝（15）紧固，相应的，车架（2）上的三根调节螺杆（13）分别穿过中心架（11）的三个调节孔，且每根调节螺杆（13）通过至少两个锁紧螺母（14）锁紧后将中心架（11）安装于车架（2）上。3.根据权利要求1或2所述的管道作业车，其特征在于：所述车架（2）后部安装有配重（25）和电控柜（26）。4.根据权利要求1或2所述的管道作业车，其特征在于：所述传动链（8）为皮带或者链条。2CN108715324A说明书1/3页管道作业车技术领域[0001]本发明涉及大型管道作业领域，具体为一种管道作业车，用于大型管道内喷砂、防护、清理等作业。背景技术[0002]目前，进行大型管道内喷砂、防护、清理等作业时，还是采用传统的人工作业，不仅作业强度大，作业环境恶劣，作业耗时长，而且有可能对作业人员产生安全隐患。[0003]因此，有必要针对大型管道作业实现机械化，提高工作效率，也降低企业成本。发明内容[0004]本发明目的是提供一种针对大型管道（直径1m以上）的内部作业车辆。[0005]本发明是采用如下技术方案实现的：一种管道作业车，包括导轨架，所述导轨架的两侧导轨上行走有步进小车，所述步进小车包括车架，所述车架底部分别通过轴承安装前轴和后轴，所述后轴上同轴固定安装从动轮、其两端固定安装行走轮，所述前轴两端固定安装行走轮，所述车架内安装电机减速机Ⅰ，所述电机减速机Ⅰ输出轴端部的主动轮通过传动链与后轴的从动轮连接。[0006]所述车架上安装有中心架，所述中心架通过滚轮卡合支撑有转笼，所述转笼的后部内壁固定有一圈驱动链条；所述车架上通过电机座固定安装有电机减速机Ⅱ，所述电机减速机Ⅱ的输出轴同轴安装有驱动链轮和定位轮，所述驱动链轮和定位轮一体连接，且驱动链轮与转笼后部内壁的驱动链条啮合，定位轮压于转笼后部边缘的定位面上；所述转笼前部端面通过延伸架安装力臂。[0007]工作时，在力臂上安装喷砂管路，轨道架位于大型管道内，电机减速机Ⅰ动作后驱动步进小车沿轨道前进至规定位置后停止，电机减速机Ⅱ动作，驱动