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基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK研究的任务书 任务书 任务名称:基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK研究 任务目的: 随着车辆电子化水平的提升,车载嵌入式系统已经成为汽车技术研发的重要方向之一。嵌入式操作系统是车载嵌入式系统的核心,而基于OSEKVDX规范的嵌入式操作系统具有稳定、可靠、可扩展等优势,因此本次任务旨在研究基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK,为开发高端车载电子系统提供技术支撑。 任务内容: 1.了解嵌入式操作系统和OSEKVDX规范,熟悉车载嵌入式系统的开发流程,掌握IAMT-OSEK的开发环境和开发工具。 2.分析IAMT-OSEK的系统架构和模块组成,研究系统的初始化、任务调度和资源管理等关键技术,了解系统的可靠性、实时性和可扩展性。 3.设计并实现一个简单的车载嵌入式系统,测试系统的可靠性、实时性和可扩展性,并对系统调度和资源管理进行优化,提高系统的性能和效率。 4.对比IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统,深入剖析它们之间的异同点,分析IAMT-OSEK在车载电子化领域中的优势和应用前景。 任务计划: 时间节点|任务内容|负责人 ---|---|--- 1-2周|研究嵌入式操作系统和OSEKVDX规范|所有成员 3-4周|学习IAMT-OSEK的开发环境和开发工具|所有成员 5-6周|分析IAMT-OSEK的系统架构和模块组成|A成员 7-8周|研究IAMT-OSEK的初始化、任务调度和资源管理等关键技术|B成员 9-10周|设计并实现一个简单的车载嵌入式系统|C成员 11-12周|测试系统的可靠性、实时性和可扩展性|D成员 13-14周|对系统调度和资源管理进行优化,提高系统的性能和效率|E成员 15-16周|对比IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统,并分析其优势和应用前景|全组成员 任务成果: 1.对基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK的研究报告,包括嵌入式操作系统和OSEKVDX规范的研究、IAMT-OSEK的系统架构和模块组成分析、系统初始化、任务调度和资源管理等核心技术研究、系统性能测试和优化、IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统的比较和分析等内容。 2.车载嵌入式系统的设计和实现。 3.任务期末汇报,包括实验结果介绍和问题讨论。 参考文献: [1]Zhang,W.,Tan,L.,Du,Y.,etal.ResearchofCANcommunicationandtheOSEK-VDXoperatingsysteminelectricvehicles.In:2014InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems.2014:46-51. [2]Jian,Y.,Mei,W.,Wei,Y.,etal.ResearchofOSEK-VDXCompliantReal-TimeOperatingSysteminElectricVehicle.In:20173rdInternationalConferenceonControl,AutomationandRobotics.2017:1-5. [3]OSEK/VDXSpecification,Version2.2.3.2006. [4]宋勇,黄立强,张梅,等.基于OSEK/VDX的分布式汽车控制系统研究与应用.计算机技术与发展,2005,15(7):1-7。