一种矿产采空区回填物料压实机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108729946A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810406078.1(22)申请日2018.04.30(71)申请人中山市宝军电子有限公司地址528400广东省中山市三角镇福铭路6号二楼208室(72)发明人季玉康(74)专利代理机构中山市兴华粤专利代理有限公司44345代理人吴剑锋(51)Int.Cl.E21F15/00(2006.01)E21F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种矿产采空区回填物料压实机构(57)摘要本发明公开了一种矿产采空区回填物料压实机构，包括车架，所述车架两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮，且车架前端上翘，且上翘的端部通过轴承副配合安装辅助轮，所述辅助轮和履带轮外部配合安装履带，所述车架后端的履带轮的输入轴与变速箱的输出轴连接，所述变速箱与车架固定安装，所述变速箱的输入轴与电机的输出轴连接，所述车架前端通过铰链设置摆杆，所述摆杆顶端设置光杆，本矿产采空区回填物料压实机构结构简单、可靠实用，能够广泛应用于各种地下矿物开采区域填充物料压实的场合，极大减轻或避免该区域地表严重塌陷。CN108729946ACN108729946A权利要求书1/1页1.一种矿产采空区回填物料压实机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)两端外侧分别通过轴承副配合安装履带轮(2)，且车架(1)前端上翘，且上翘的端部通过轴承副配合安装辅助轮(3)，所述辅助轮(3)和履带轮(2)外部配合安装履带，所述车架(1)后端的履带轮(2)的输入轴与变速箱(4)的输出轴连接，所述变速箱(4)与车架(1)固定安装，所述变速箱(4)的输入轴与电机(5)的输出轴连接，所述车架(1)前端通过铰链设置摆杆(9)，所述摆杆(9)顶端设置光杆，所述光杆外部套装滚辊(10)，所述摆杆(9)的中间位置通过电动伸缩杆一(11)与车架(1)连接，且摆杆(9)外侧的中间位置通过铰链设置电动伸缩杆二(12)，且两侧的电动伸缩杆二(12)端部设置光杆，所述光杆外部通过轴承副配合安装压实辊(14)，所述电动伸缩杆二(12)的中间位置通过电动伸缩杆三(13)与摆杆(9)连接，所述车架(1)后端设置安装框(6)，所述安装框(6)内部配合安装滑块(7)，且两侧的滑块(7)之间设置光杆，所述光杆外部配合安装滚辊(10)，且摆杆(9)端部的滚辊(10)和安装框(6)内部的滚辊(10)外部配合安装传输带(8)，所述电机(5)、电动伸缩杆一(11)、电动伸缩杆二(12)和电动伸缩杆三(13)的输入端与单片机(16)的输出端电连接，所述单片机(16)的输入端与外置电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种矿产采空区回填物料压实机构，其特征在于：所述车架(1)后端的两个履带轮(2)内侧分别设置变速箱(4)和电机(5)，且两个电机(5)单独控制。3.根据权利要求1所述的一种矿产采空区回填物料压实机构，其特征在于：所述安装框(6)中间设置滑槽，所述滑块(7)与滑槽配合安装，且滑块(7)通过弹簧柱(15)与安装框(6)的侧壁连接。4.根据权利要求1所述的一种矿产采空区回填物料压实机构，其特征在于：所述摆杆(9)端部的滚辊(10)为空心辊，所述滚辊(10)内壁固定设置转子磁极(17)，且滚辊(10)内部的光杆表面固定设置定子线圈(18)，所述定子线圈(18)的输入端与单片机(16)的输出端电连接。5.根据权利要求1所述的一种矿产采空区回填物料压实机构，其特征在于：所述传输带(8)为金属带，且传输带(8)表面均匀设置挡板，所述压实辊(14)为金属辊，且压实辊(14)表面均匀设置凸起。2CN108729946A说明书1/3页一种矿产采空区回填物料压实机构技术领域[0001]本发明涉及矿山机械技术领域，具体为一种矿产采空区回填物料压实机构。背景技术[0002]目前，所有地下矿产开采区随着采掘范围的不断扩大，其地表无一例外都会出现无法挽回的塌陷结果，农田废弃、城镇搬迁、道路中断，给人们的生活带来极大地不便，并造成诸多无法挽回的损失。为了确保地下资源丰富地区城市、大型企业、居民正常的生产、生活，以及大型水库、水利设施的安全，矿产采掘区大都采取在上述区域的地表，沿其所占面积周边的轮廓向外侧且向地下作出45°直线延伸至矿藏的最底层，保留下“不可采掘区”。为了生产的安全，在允许开采的区域内，间隔一定的距离还要保留一些“禁采区”，以便暂时起到平衡采空区域上方地壳重力，预防塌陷的作用，大约留下20-30％的矿产资源永久无法采掘。由于我国矿产资源面积辽阔，所留下无法续采资源的数量实在惊人，但人均资源又处于世界的末尾，属于“资源贫乏”的范畴，面对所发现的矿藏