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信号与系统 第一章信号与系统概论 绪言 信号的基本特性 (1)时域特性 信号可以表示为时间t的函数,信号在某一时刻强度的大小、持续时间的长短、以及变化的快慢都可以从波形上反映出来 (2)频域特性 信号还可以表示为不同频率的信号分量相叠加的形式,不同频率处分量的大小及其变化都可以从信号的频谱上表现出来 系统(System) 其实就是一个函数(…)。它与输入信号相卷积得到输出信号,做题时,知道系统就是,就可以了。 系统分析的着眼点是分析系统输入和输出的关系,而不涉及系统内部情况,因此在分析过程中,也可以用一个方框图表示系统 3连续信号(Continuoussignal) 除不连续点外,任何其它时刻都有定义。 4离散信号(Discretesignal) 仅在离散时刻有定义 周期信号与非周期信号的判定 周期分别为T1和T2的两个或多个周期信号相加,可能是周期信号,也可能不是周期信号,这主要取决于这两个周期T1和T2之间是否有最小公倍数。若存在最小公倍数,则一定满足T1/T2=有理数。 例:下列信号是否周期信号?若是,计算周期。 能量信号功率信号非功非能信号的判定 一个信号,不可能既是能量信号又是功率信号。直流信号与周期信号都是功率信号。非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号,也可能是非功非能信号。属于能量信号的非周期信号称为脉冲信号(它在有限时间范围内有一定的数值;而当t→∞时,数值为0。)属于功率信号的非周期信号是|t|→∞时仍然为有限值的一类信号。 信号f(t)的总能量和平均功率 能量信号(Energysignal): E为有限值,P=0 功率信号(Powersignal): P为有限值,E∞ 非功非能信号(Non-power&non-energysignal) E∞;P∞ 蓝功红能 1.2典型信号 复指数信号(Complexexponentialsignal) Aest其中s=+j,称s为复频率Aest=Aetejt=Aetcost+Ajetsint s=0时,Aest=A为直流信号; =0时,Aest=Aet为单调增长或衰减的实指数信号; =0时,Aest=Aejt=Acost+Ajsint 由于复指数信号能概括多种情况,所以可利用它来描述多种基本信号,如直流信号、指数信号、等幅、增幅或减幅正弦或余弦信号。因此,它是信号与系统分析中经常遇到的重要信号。 抽样信号(Samplingfunction 单位阶跃信号ε(t)(Unitstepsignal) 单位冲激信号(t)(Unitimpulsesignal) 图中标出的(1)表示冲击信号的强度是1,即对这个信号在全时域上的积分是1,如果标出的是(A),则表示这个冲击函数的强度是A,即在全时域上的积分为A 冲击函数是偶函数: 几何含义:(t)可以看成是门函数g(t)在→0时的极限。 物理意义 δ(t)对集中于一瞬间或一点出现的物理量是最好的描述 冲激函数 广义函数(或:分配函数) 这类函数的数学定义不是像普通函数那样,由对应于自变量的变化值所取的函数值来定义,而是由它对另一个函数(常称“测试函数”)的作用效果来定义的。也就是说,不是用它“是”什么来定义,而是用它能“做”什么来定义。 证明两个广义函数相等的方法:如果两个函数作用于同一个函数上,如果所得到的结果完全相同,则表示这两个函数的作用效果是相同的,即:这两个函数是相等的。 单位冲激函数 筛选性质/取样性质/抽样性质 数学定义:作用于任意在0时刻连续的普通函数Φ(t)所产生的效果是Φ(t)赋予下面的值: 抽样性质 如果φ(t)在t=0处连续,则有: 如果φ(t)在t=t0处连续,则有: 单位二次冲激函数(冲激偶)(t) 离散时间信号 离散时间信号常用的三种表示方法 数值序列 函数解析式 图形 单位序列δ(k)(单位函数信号/单位样值序列) 单位阶跃序列ε(k) 常用序列之间的关系 斜变序列kε(k) 正弦序列 复指数序列 信号的基本运算 信号的相加与相乘 两个信号在同一瞬间的值相加(相乘) 序列相加 两序列同序号的数值逐项对应相加 序列相乘 两序列同序号的数值逐项对应相乘 信号的反折、平移与压扩 f(t)f(t+t0)将f(t)沿横轴向左移t0单位(t0>0) f(t)f(t-t0)将f(t)沿横轴向右移t0单位(t0>0) 信号的折叠 f(t)f(-t)将f(t)以纵轴为对称轴对折 f[-(t+t0)]f(-t-t0)将f(-t)的波形向左移动t0单位(t0>0) f[-(t-t0)]f(-t+t0)将f(