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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108734113A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810391480.7(22)申请日2018.04.27(71)申请人淘然视界(杭州)科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区仓前街道龙泉路3号308室(72)发明人陈鑫胡建新(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人胡拥军糜婧(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆自动标注方法、存储介质、电子设备、系统(57)摘要本发明提供车辆自动标注方法,包括区域获取、轮廓自动拾取、轮廓判定、区域调整、区域划分、特征标注。本发明还涉及存储介质、电子设备、车辆自动标注系统。本发明采用计算机图形处理技术对区域大小进行自动调整,实现图像内车辆特征的精准而有效的标注,有效降低了人工标注的工作量与标注要求,进而实现停车场无人管理、交通事故处理、交通肇事逃逸、违章车辆自动记录的自动化与信息化。本发明实用性强,便于车辆识别领域推广。CN108734113ACN108734113A权利要求书1/2页1.车辆自动标注方法,其特征在于,包括以下步骤:区域获取,获取图像内需标注的车辆大致的区域范围,得到第一矩形区域;轮廓自动拾取,获取所述第一矩形区域内囊括的需标注的车辆轮廓,得到第一车辆轮廓;轮廓判定,比较所述第一车辆轮廓是否超出所述第一矩形区域;区域调整,若所述第一车辆轮廓超出所述第一矩形区域,则扩大所述第一矩形区域;若所述第一车辆轮廓未超出所述第一矩形区域,则缩小所述第一矩形区域;区域划分,按车辆前脸图像、车辆尾部图像分别对所述第一车辆轮廓的特征属性分割,得到对应的车辆标识特征、车辆牌照特征、车辆型号特征、车辆进风口特征、车灯特征;特征标注,将同一车辆前脸图像或车辆尾部图像的特征属性进行关联标注。2.如权利要求1所述的车辆自动标注方法,其特征在于:所述区域调整具体采用遍历所述第一车辆轮廓的像素点集合,获取所述像素点集合中纵向与横向的极值,以所述极值建立最小包围矩形范围,并覆盖所述第一矩形区域得到调整后的第一矩形区域。3.如权利要求1所述的车辆自动标注方法,其特征在于:所述区域调整具体采用获取所述第一车辆轮廓与所述第一矩形区域各边界的超出关系,若所述第一车辆轮廓超出所述第一矩形区域的边界,则所述第一矩形区域的边界向所述第一矩形区域外移动单位像素;若所述第一车辆轮廓未超出所述第一矩形区域的边界,则所述第一矩形区域的边界向所述第一矩形区域内移动单位像素。4.如权利要求1所述的车辆自动标注方法,其特征在于:所述区域划分具体采用SVM分类器对所述第一车辆轮廓的特征属性进行分割,得到车辆标识特征、车辆牌照特征、车辆型号特征、车辆进风口特征、车灯特征。5.如权利要求1-4任一项所述的车辆自动标注方法,其特征在于:还包括步骤颜色标注,统计所述第一车辆轮廓内各像素点的RGB分量,获取出现频率最高的RGB分量的组合,并以所述组合对应的颜色名称标注车辆的颜色。6.一种电子设备,其特征在于包括:处理器;存储器;以及程序,其中所述程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由处理器执行,所述程序包括用于执行权利要求1所述的方法。7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行如权利要求1所述的方法。8.车辆自动标注系统,其特征在于:包括区域选取模块、轮廓提取模块、轮廓判定模块、区域调整模块、区域划分模块、特征标注模块;其中,所述区域选取模块,用于框选图像内所需标注的车辆的大致范围并得到第一矩形区域;所述轮廓提取模块,用于提取所述第一矩形区域内囊括的需标注的车辆轮廓并得到第一车辆轮廓;所述轮廓判定模块,用于比较所述第一车辆轮廓是否超出所述第一矩形区域;所述区域调整模块,用于根据所述轮廓判定模块的结果扩大或缩小所述第一矩形区域;所述区域划分模块,用于车辆前脸图像、车辆尾部图像分别对所述第一车辆轮廓的特2CN108734113A权利要求书2/2页征属性分割,得到对应的车辆标识特征、车辆牌照特征、车辆型号特征、车辆进风口特征、车灯特征;所述特征标注模块,用于根据所述区域划分模块划分得到的同一车辆前脸图像或车辆尾部图像的特征属性进行关联标注。9.如权利要求8所述的车辆自动标注系统,其特征在于:还包括特征模块库,所述特征标注模块根据所述区域划分模块划分得到的同一车辆前脸图像或车辆尾部图像的特征属性在所述特征模块库中进行近似度匹配,并将所述特征模块库中近似度最高的特征标注为特征属性。10.如权利要求8所述的车辆自动标注系统,其特征在于