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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108757843A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810292734.XA61G5/10(2006.01)(22)申请日2018.03.30(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人孙呈祥赵萍卓威王孝雨陈凤阳吴亮(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人张涛(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)A63B23/12(2006.01)A63B23/04(2006.01)A61G5/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅(57)摘要一种驱动机构,第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态,其中,第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转,第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转,其中,基于第一摆杆和第二摆杆的周期性摆动形成中间轴周期性正反转的工作形态;中间轴按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴旋转,其中,基于中间轴的周期性正反转形成输出轴保持固定旋转方向的工作形态。一种康复轮椅配备上述驱动机构。本发明的驱动机构结构简单并能够实现能量的储备,本发明的康复轮椅以间歇性持续锻炼的方式驱动轮椅移动,避免就坐人员过度疲劳。CN108757843ACN108757843A权利要求书1/2页1.一种驱动机构,包括按照啮合传动方式与输入轴(1)和输出轴(3)连接的中间轴(2),其特征在于,第一摆杆(29)和第二摆杆(30)各自的第一端部均与输入轴(1)连接并形成第一摆杆(29)和第二摆杆(30)彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态,其中,第一摆杆(29)的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转,第二摆杆(30)的摆动按照内啮合传动的方式驱动中间轴(2)旋转,其中,基于第一摆杆(29)和第二摆杆(30)的周期性摆动形成中间轴(2)周期性正反转的工作形态;中间轴(2)按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴(3)旋转,其中,基于中间轴(2)的周期性正反转形成输出轴(3)保持固定旋转方向的工作形态。2.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括设置在所述中间轴(2)上的第三行星轮(18)、与所述第三行星轮(18)按照外啮合传动方式连接的设置在所述输出轴(3)上的第二太阳轮(19)、与所述第三行星轮(18)按照内啮合传动方式连接的第二齿圈(20)以及与所述中间轴(2)固结的环形离合盘(21),其中,所述环形离合盘(21)将所述第二齿圈(20)嵌套并通过两者之间的第一单向电磁离合器(23)连接,其中,所述环形离合盘(21)和所述第二齿圈(20)基于第一单向电磁离合器(23)产生的磁力而吸附在一起并形成基于第二齿圈(20)的旋转带动所述环形离合盘(21)和所述中间轴(2)旋转的工作形态;所述第二太阳轮(19)将所述输出轴(3)嵌套并通过两者之间的第二单向电磁离合器(24)连接,其中,所述第二太阳轮(19)和所述输出轴(3)基于第二单向电磁离合器(24)产生的磁力而吸附在一起并形成基于第二太阳轮(19)的旋转带动所述输出轴(3)旋转的工作形态。3.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,在所述第一单向电磁离合器(23)基于第二齿圈(20)的第一方向的旋转而产生磁力且所述第二单向电磁离合器(24)基于第二太阳轮(19)的第二方向的旋转而产生磁力的模式下,所述输出轴(3)基于中间轴(2)的周期性正反转始终保持第一方向的旋转;在所述第一单向电磁离合器(23)基于第二齿圈(20)的第二方向的旋转而工作且所述第二单向电磁离合器(24)基于第二太阳轮(19)的第一方向的旋转而工作的模式下,所述输出轴(3)基于中间轴(2)的周期性正反转始终保持第二方向的旋转;其中,所述第一方向与所述第二方向为相反方向。4.如权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括设置在输入轴(1)上并直接由所述第一摆杆(29)驱动的第一太阳轮(11)、通过外齿圈架(9)间接固定在所述输入轴(1)上并直接由所述第二摆杆(30)驱动的第一齿圈(15)、设置在中间轴(2)上并与所述第一太阳轮(11)外啮合传动的第一行星轮(16)以及设置在中间轴(2)上并与所述第一齿圈(15)内啮合传动的第二行星轮(17);其中,所述外齿圈架(9)用于固定所述第一齿圈(15)且其与所述输入轴(1)连接后形成以输入轴(1)为自转轴而旋转的工作形态。5.如权利要求4所述的驱动机构,其特征在于,所述第一摆杆(29)和所述第二摆杆