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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108747111A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810619220.0(22)申请日2018.06.15(71)申请人宁波市创捷自动化有限公司地址315822浙江省宁波市北仑区小港街道东岗矸村(原隔河陈自然庄)(72)发明人徐广海(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨孙健(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于卷料对接的自动焊接装置(57)摘要本发明涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置,包括工作台、端部牵引架和对齐修整台,所述的工作台上端面左端和右端分别安装有末端牵引架和端部牵引架,所述的末端牵引架的右侧和端部牵引架的左侧均安装有对齐修整台,两个对齐修整台之间从左往右依次安装有伺服焊接机和定位压合台,所述的对齐修整台前端通过轮带联动结构相互连接。本发明能够将两者之间的对接部进行微调,保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。CN108747111ACN108747111A权利要求书1/2页1.一种用于卷料对接的自动焊接装置,包括工作台(1)、端部牵引架(9)和对齐修整台(8),其特征在于:所述的工作台(1)上端面左端和右端分别安装有末端牵引架(3)和端部牵引架(9),所述的末端牵引架(3)的右侧和端部牵引架(9)的左侧均安装有对齐修整台(8),两个对齐修整台(8)之间从左往右依次安装有伺服焊接机(5)和定位压合台(7),所述的对齐修整台(8)前端通过轮带联动结构(4)相互连接,所述的对齐修整台(8)包括底板(10)、传动柱安装板(11)和调节柱支架(12),所述的底板(10)上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板(11),两块传动柱安装板(11)之间前后对称安装有调节柱支架(12),所述的调节柱支架(12)上均匀安装有若干个导向轮(13),两块传动柱安装板(11)左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱(16),两块调节柱支架(12)中部之间安装有调节柱(14),所述的调节柱(14)前端依次穿过调节柱支架(12)和传动柱安装板(11),并通过传动轮与轮带联动结构(4)相连,所述的调节柱(14)后部安装有前后移动的正反牙螺母(17),所述的正反牙螺母(17)呈圆柱状,其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起,所述的正反牙螺母(17)的后端外圈布置有左旋螺纹,正反牙螺母(17)的内圈采用右旋螺纹,并与调节柱(14)外圈啮合,所述的伺服焊接机(5)内包括有前后移动的焊接模块(30),所述的轮带联动结构(4)内安装有与轮带相连的伺服调节电机。2.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置,其特征在于:所述的末端牵引架(3)包括牵引架支架(18)、连接件(19)和牵引轮柱(21),所述的牵引架支架(18)上端面前后端朝上延伸,形成凹字型结构,所述的牵引架支架(18)下端面中部通过连接件(19)与工作台(1)相连,所述的牵引架支架(18)延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件,牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱(21)组成,所述的牵引架支架(18)两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸(23),所述的调节气缸(23)顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块(24)相连,位于上方的牵引轮柱(21)的两端与安装滑块(24)相连,所述的牵引轮柱(21)的后端端末处均安装有齿轮(25),同组的牵引轮柱(21)之间通过齿轮啮合进行联动,位于左部下方的牵引轮柱(21)前端与带有减速器的牵引电机(20)相连。3.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置,其特征在于:所述的伺服焊接机(5)包括机台(26)、减速台(27)和滚轮架(28),所述的机台(26)上端面前后端分别竖直安装有减速台(27)和滚轮架(28),所述的减速台(27)上横向安装有主轴与减速台(27)内的减速机相连的伺服电机(31),所述的减速台(27)和滚轮架(28)上均安装有相互对应的带轮,带轮之间通过传动带相连,传动带上安装有焊接模块(30)。4.根据权利要求3所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置,其特征在于:所述的机台(26)上端面中部对称安装有长条定位块(29)。5.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置,其特征在于:所述的定位压合台(7)包括底座(35)、定位板(36)和立柱(37),所述的底座(35)上端面中部安装有定位板(36),所述的底座(35)上端面两端均竖直安装有立柱(37),两根立柱(37)上端之间安装有安装板,安装