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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108747846A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810867306.5(22)申请日2018.08.02(71)申请人蚌埠惊涛精密机械有限公司地址233020安徽省蚌埠市淮上区长征北路965号院内2号厂房东区(72)发明人周恒娄中凯(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人李岿(51)Int.Cl.B24C5/04(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱(57)摘要本发明公开了一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,包括底座,所述连杆插设在支撑柱内,所述齿轮连杆两侧固定安装有主动齿轮,所述托架的底部与液压伸缩杆的动力臂固定连接,所述液压伸缩杆固定安装在支撑柱上,所述伸缩臂上还固定安装有旋转座所述滑动齿轮与齿条活动连接,所述锥齿轮连杆远离滑动齿轮的一端与旋转齿轮连杆活动连接,所述旋转筒体活动套设在旋转座内,所述旋转筒体上固定安装有封口板,所述旋转筒体下端开设有抽气孔,本发明适合对不同规格的玻璃瓶进行喷砂处理,且一次可以对多个玻璃瓶进行喷砂操作,生产效率高,同时不再需要人工操作,减轻了喷砂介质对人体的危害,安全高效,适合推广。CN108747846ACN108747846A权利要求书1/1页1.一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有步进电机(3),所述步进电机(3)通过轮带与连杆(4)连接,所述连杆(4)插设在支撑柱(5)内,所述支撑柱(5)固定安装在底座(1)上,所述连杆(4)远离底座(1)的一端通过斜齿轮(6)与齿轮连杆(7)活动连接,所述齿轮连杆(7)两侧固定安装有主动齿轮(8),所述主动齿轮(8)与伸缩齿条(9)啮合,所述伸缩齿条(9)固定安装在伸缩臂(10)上,所述伸缩臂(10)活动安装在托架(11)上,所述托架(11)活动套设在支撑柱(5)上,所述托架(11)的底部与液压伸缩杆(12)的动力臂固定连接,所述液压伸缩杆(12)固定安装在支撑柱(5)上,所述伸缩臂(10)的一端固定安装有配重块(13),所述伸缩臂(10)远离配重块(13)的一端固定安装有弹簧挡板(14),所述弹簧挡板(14)上固定安装有伸缩弹簧(15),所述伸缩弹簧(15)活动套设在伸缩臂(10)上,所述伸缩弹簧(15)远离弹簧挡板(14)的一端与喷砂箱门(16)固定连接,所述喷砂箱门(16)活动套设在伸缩臂(10)上,所述伸缩臂(10)上还固定安装有旋转座(17);所述伸缩臂(10)内活动安装有滑动齿轮(18),所述托架(11)的底部固定安装有齿条(19),所述滑动齿轮(18)与齿条(19)活动连接,所述滑动齿轮(18)的轮轴上还固定套设有第一主动锥齿轮(20),所述第一主动锥齿轮(20)与锥齿轮连杆(21)啮合,所述锥齿轮连杆(21)远离滑动齿轮(18)的一端与旋转齿轮连杆(22)活动连接,所述旋转齿轮连杆(22)上固定安装有若干从动锥齿轮(23),所述从动锥齿轮(23)与旋转锥齿轮(24)啮合,所述旋转锥齿轮(24)与旋转筒体(25)固定连接,所述旋转筒体(25)活动套设在旋转座(17)内,所述旋转筒体(25)上固定安装有封口板(26),所述封口板(26)下端固定安装有橡胶垫(27),所述旋转筒体(25)下端开设有抽气孔(28)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,其特征在于:所述喷砂箱门(16)的四周开设有线槽,所述线槽内固定安装有密封胶圈(32)。3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,其特征在于:所述橡胶垫(27)上固定安装有加厚橡胶层(2)。4.一种喷砂箱,包括箱体(30)和权利要求1-3任意一项所述的玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,其特征在于:所述箱体(30)内壁上固定安装有喷头(29),所述箱体(30)与喷砂箱门(16)配合连接,所述挤压开关(31)位于箱体(30)的挡板上,所述挤压开关(31)与喷砂箱门(16)活动连接。2CN108747846A说明书1/4页一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱技术领域[0001]本发明涉及玻璃加工机械技术领域,具体为一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱。背景技术[0002]喷砂玻璃是以水混合金刚砂,高压喷射在玻璃表面,以此对其打磨的一种工艺。多应用室内隔断、装饰、屏风、浴室、家具、门窗等处,让生活更美妙有情调,随着生过水平的提高,喷砂玻璃瓶走进人们的视野,无论作为装饰品还是生活用品,都饱受大众的喜爱,但是传统的玻璃瓶喷砂工艺需要大量的人工操作,且喷射原料中含有金刚砂,人体吸入后对健康产生极大