

一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱.pdf
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一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱.pdf
本发明公开了一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂,包括底座,所述连杆插设在支撑柱内,所述齿轮连杆两侧固定安装有主动齿轮,所述托架的底部与液压伸缩杆的动力臂固定连接,所述液压伸缩杆固定安装在支撑柱上,所述伸缩臂上还固定安装有旋转座所述滑动齿轮与齿条活动连接,所述锥齿轮连杆远离滑动齿轮的一端与旋转齿轮连杆活动连接,所述旋转筒体活动套设在旋转座内,所述旋转筒体上固定安装有封口板,所述旋转筒体下端开设有抽气孔,本发明适合对不同规格的玻璃瓶进行喷砂处理,且一次可以对多个玻璃瓶进行喷砂操作,生产效率高,同时不再需要人工操作,
一种自动喷砂机械臂.pdf
本发明涉及一种自动喷砂机械臂,包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆;所述支架的顶部固定有伺服电机,且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接,以带动平板小车在轨道上上下移动;所述平板小车上设置有减速机,且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接,以带动伸缩杆左右移动。本发明所述的自动喷砂机械臂在使用的过程中,在伸缩杆的另一侧安装固定喷砂枪,减速机转动通过齿轮、齿条带动伸缩杆左右移动,同时伺服电机通过丝杆带动平板小车在轨道上上下移动,实现了对工件的自动喷砂处理,同时节约了人工成本,提高生产效率。
一种夹持稳定的机械臂.pdf
本发明公开了一种夹持稳定的机械臂,包括安装板,所述安装板正表面的顶部和底部均开设有安装孔,所述安装板的右侧固定连接有连接板,所述连接板的右侧固定连接有壳体,所述壳体的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆。本发明通过设置安装板、连接板、安装孔、连接架、固定板、第一衔接杆、滑套、滑杆、保护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、壳体、滑槽、滑块、连接块、螺纹套、活动板、活动套、第二衔接杆、固定架、夹臂和衔接板的配合使用,解决
一种轮胎夹持机械臂.pdf
一种轮胎夹持机械臂,属于机械式立体停车设备技术领域。包括滑道、两个对称设置的拉动板、两对称夹臂、平动装置及摆动装置,所述拉动板一端置于滑道的滑道槽内连接平动装置,夹臂连接端和滑道的导向轨道两端部上均带有接触时配合连接的摆动装置,通过平动装置带动两夹臂平行移动,移动到滑道的导向轨道两端时,通过摆动装置带动夹臂摆动。本发明实现了在一个动力源的作用下,实现机械手臂的平动夹持和摆动展开两个运动过程;结构简单、可靠性好,在同样的运动和输出力需求下,便于降低结构的高度。
一种塑料瓶夹持机械臂.pdf
本发明公开了一种塑料瓶夹持机械臂,包括支撑台,所述支撑台的顶部滑动安装有移动台,移动台上滑动安装有支撑架,支撑架上固定安装有转轴,转轴上转动安装有套筒,套筒套设于转轴上,套筒上套设有第一锥齿轮,转轴的一侧固定安装有第一电机,第一电机位于套筒的下方,第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,套筒的一侧铰接有第一杆和气缸,气缸位于第一杆的上方,气缸的活塞杆与第一杆铰接,第一杆位于第一锥齿轮的上方,第一杆的一端铰接有第二杆,第一杆上转动安装有第一丝杆。本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取