一种夹持稳定的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818516A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810984254.X(22)申请日2018.08.28(71)申请人泰州市峦之湄服装机械有限公司地址225300江苏省泰州市高港区大泗镇大泗社区三组33号(72)发明人沈广年(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种夹持稳定的机械臂(57)摘要本发明公开了一种夹持稳定的机械臂，包括安装板，所述安装板正表面的顶部和底部均开设有安装孔，所述安装板的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆。本发明通过设置安装板、连接板、安装孔、连接架、固定板、第一衔接杆、滑套、滑杆、保护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、壳体、滑槽、滑块、连接块、螺纹套、活动板、活动套、第二衔接杆、固定架、夹臂和衔接板的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。CN108818516ACN108818516A权利要求书1/1页1.一种夹持稳定的机械臂，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正表面的顶部和底部均开设有安装孔（3），所述安装板（1）的右侧固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的右侧固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的右侧啮合有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）的底部固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的底部贯穿至壳体（14）的内腔并套设有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的左侧固定连接有活动板（19），所述活动板（19）的左侧固定连接有滑套（7），所述滑套（7）的内壁活动连接有滑杆（8），所述活动板（19）的底部固定连接有第一衔接杆（6），所述壳体（14）底部的两侧均固定连接有固定板（5），两个固定板（5）的底部之间固定连接有连接架（4），所述第一衔接杆（6）的底部贯穿壳体（14）并延伸至连接架（4）的内腔固定连接有第二衔接杆（21），所述第二衔接杆（21）正表面的底部活动连接有两个衔接板（24），所述衔接板（24）远离第二衔接杆（21）的一侧活动连接有夹臂（23），所述连接架（4）内腔的两侧均固定连接有固定架（22），所述固定架（22）远离连接架（4）的一侧与夹臂（23）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述壳体（14）的顶部固定连接有保护壳（9），所述电机（10）位于保护壳（9）的内腔。3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述螺纹套（18）的右侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的右侧固定连接有滑块（16），所述壳体（14）内腔的右侧开设有与滑块（16）配合使用的滑槽（15）。4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述第一衔接杆（6）的表面套设有活动套（20），所述活动套（20）两侧的顶部和底部分别与壳体（14）和连接架（4）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械臂，其特征在于：所述滑杆（8）的顶部和底部均与壳体（14）的内壁固定连接，所述螺纹杆（13）的底部活动连接有转盘，转盘的底部与壳体（14）的内壁固定连接。2CN108818516A说明书1/3页一种夹持稳定的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体为一种夹持稳定的机械臂。背景技术[0002]机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。[0003]机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造等部门，而现有的机械臂由于夹持不稳当，在夹持的过程中就有可能出现滑落的现象，甚至会发生生产性事故，不利于使用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种夹持稳定的机械臂，具备夹持稳定的优点，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。[0005]为实现上述目的，本发