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新型减速机.pdf
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新型减速机.pdf
本发明公开了一种新型减速机，包括波发生器、柔性齿圈、固定刚齿轮和随动刚齿轮，所述柔性齿圈紧密套设于波发生器圆周外侧，固定刚齿轮和随动刚齿轮分别套设于柔性齿圈两端的圆周外侧，且固定刚齿轮和随动刚齿轮分别与柔性齿圈啮合传动，固定刚齿轮上设有与外界传动机器连接的连接机构，随动刚齿轮上设有减速器输出连接结构，所述固定刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数不同，随动刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数相同，随动刚齿轮的分度圆与柔性齿圈长轴的分度圆一致，本发明简化了减速机的整体结构，降低了制造成本，同时能够实现大扭矩传动，提高了减速机的使
2023-08-30
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