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基于CAN总线发布订阅协议的扩展研究的任务书
任务书
1.研究背景和研究意义
CAN（ControllerAreaNetwork）总线协议是一种常用的数据通信协议，广泛应用于汽车、船舶、飞机等领域。然而，CAN总线协议对于分布式系统的支持较弱，缺少能够支持动态拓扑网络的通信协议。因此，构建基于CAN总线的发布订阅协议将具有重要的研究意义和应用价值。
2.研究目标和研究内容
本项目旨在对基于CAN总线的发布订阅协议进行扩展研究，研究内容包括但不限于以下三个方面：
（1）设计并实现基于CAN总线的发布订阅机制，实现消息的发布、订阅和传输等相关功能。
（2）针对CAN总线协议的局限性，提出一种适用于动态拓扑网络的优化方案，增强数据的可靠性和稳定性。
（3）结合实际应用场景进行仿真测试，验证所提出方案的有效性和性能指标。
3.研究方法和技术路线
（1）研究方法：本项目将采用文献综述法、理论分析和仿真实验相结合的方式，详细分析和评估现有的基于CAN总线的发布订阅机制，发现其在实际应用中存在的问题，并对新的扩展机制进行设计和实现。
（2）技术路线：本项目的技术路线包括以下几个步骤：
1）CAN总线协议分析：深入研究CAN总线协议的基本机制和约束条件，确定其适用范围和局限性。
2）发布订阅机制设计：结合CAN总线协议的特点和实际应用需求，设计适用于CAN总线的发布订阅机制，包括消息发布、订阅、过滤和传输等相关功能。
3）动态拓扑优化方案：基于分布式系统的特点，提出一种适用于动态拓扑网络的优化方案，以增强数据的可靠性和稳定性。
4）仿真测试：结合实际应用场景和数据特点，进行仿真测试，验证所提出方案的有效性和性能指标。
4.预期成果和进度安排
（1）预期成果：本项目的预期成果包括设计并实现基于CAN总线的发布订阅机制，提出一种适用于动态拓扑网络的优化方案，以及进行仿真测试并验证所提出方案的有效性和性能指标。
（2）进度安排：
阶段一（1月）：CAN总线协议分析和发布订阅机制设计
阶段二（2月-3月）：动态拓扑优化方案设计和仿真测试方案制定
阶段三（4月-5月）：基于CAN总线的发布订阅机制实现和动态拓扑优化方案实现
阶段四（6月-7月）：仿真测试和实验分析
阶段五（8月）：论文撰写和答辩准备
5.项目预算和成员安排
（1）项目预算：本项目预计总经费20万元人民币，主要用于购买实验设备、实验材料和支付人员工资。
（2）成员安排：本项目的成员由两名研究生和一名导师组成，其中一名研究生主要负责设计和实现基于CAN总线的发布订阅机制，另一名研究生主要负责动态拓扑优化方案的设计和实现，导师主要负责指导和管理整个项目。