一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108744533A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810576384.X(22)申请日2018.06.06(71)申请人中山市金马科技娱乐设备股份有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区沿江东三路5号(72)发明人饶雷陈朝阳朱阁胡树烽梁美燕(74)专利代理机构中山尚鼎知识产权代理事务所(普通合伙)44408代理人夏士军(51)Int.Cl.A63G27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法(57)摘要本发明涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的双闭环控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器采用多开关表决水平控制方法对三个倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断三个倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，控制器根据信号来源的信号驱动电机驱动器和驱动电机的工作，对轿厢实现加减速控制，从而达到水平调整的目的；该方法不但可以快速有效地判断传感器是否失效，还可以准确判断具体故障传感器，减少故障停机报警概率，提高系统的安全性。CN108744533ACN108744533A权利要求书1/2页1.一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，包括支架(1)和设置在支架(1)上的摩天环(2)，所述摩天环(2)上环绕分布有若干轿厢(3)，所述轿厢(3)包括与所述摩天环(2)固定连接的轿厢外圈(4)，所述轿厢外圈(4)内设置有相对其转动的轿厢内圈(5)；其特征在于所述轿厢内圈(5)连接有带动其相对于所述摩天环(2)相同角速度反向转动的双闭环控制系统；所述双闭环控制系统包括依次电连接的控制器、电机驱动器和驱动电机，所述控制器的信号输入端至少电连接有三个倾角检测传感器，所述控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器；所述控制器采用多开关表决水平控制方法，该方法通过控制器对多个所述倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断多个所述倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，所述控制器根据所述信号来源的信号驱动所述电机驱动器和驱动电机的工作。2.根据权利要求1所述的摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，其特征在于所述倾角检测传感器为三个，包括第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器，所述多开关表决水平控制方法的逻辑运算如下：所述第一倾角检测传感器与第二倾角检测传感器的差值绝对值为X1；所述第一倾角检测传感器与第三倾角检测传感器的差值绝对值为X2；所述第二倾角检测传感器与第三倾角检测传感器的差值绝对值为X3；所述信号设定值设置为Y；当X1、X2和X3均小于或等于Y时，认为第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器均正常，控制器默认选择第一倾角检测传感器的信号作为信号来源；当X1、X2和X3其中有两个小于或等于Y时，也认为第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器均正常，控制器默认选择第一倾角检测传感器的信号作为信号来源；当X1≤Y，X2＞Y，X3＞Y时，认为第一倾角检测传感器和第二倾角检测传感器正常，第三倾角检测传感器不正常，控制器择第一倾角检测传感器的信号作为信号来源；当X1＞Y，X2≤Y，X3＞Y时，认为第一倾角检测传感器和第三倾角检测传感器正常，第二倾角检测传感器不正常，控制器择第一倾角检测传感器的信号作为信号来源；当X1＞Y，X2＞Y，X3≤Y时，认为第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器正常，第一倾角检测传感器不正常，控制器默认选择第二倾角检测传感器的信号作为信号来源；当X1＞Y，X2＞Y，X3＞Y时，认为第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器均不正常，所述双闭环控制系统停止工作。3.根据权利要求2所述的摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，其特征在于所述第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器分别采用不同厂家的模拟量倾角检测传感器。4.根据权利要求1所述的摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，其特征在于所述第一倾角检测传感器、第二倾角检测传感器和第三倾角检测传感器其中一个不正常时，所述控制器发出提示性报警，所述双闭环控制系统在自动模式下允许继续运行，当双闭环控制系统停止工作时，需排除故障后才可以再启动运行。5.根据权利要求1所述的摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，其特征在于所2CN108744533A