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垂直阵时反被动定位及噪声抑制技术研究的中期报告
本研究旨在探索垂直阵时的反被动定位和噪声抑制技术。本报告为中期报告，介绍了目前已完成的研究进展和成果，包括以下几个方面。
1.阵列结构设计
基于前期的研究和实验，我们确定了垂直阵的结构设计方案。该方案采用了12个麦克风组成的圆环阵列，每个麦克风的采样率为48kHz，位于直径为60cm的圆环上，阵列高度为2m。实验结果表明，该阵列可以有效地捕捉到目标声源的位置信息。
2.目标声源定位算法
我们针对垂直阵的特殊结构，提出了一种基于互相关和延时差的目标声源定位算法。该算法利用阵列中的麦克风信号进行互相关计算，得出目标声源的到达时间延迟，进一步计算出声源位置。实验结果表明，该算法具有较高的定位精度和稳定性。
3.噪声抑制技术
针对阵列采集到的信号中存在的环境噪声干扰，我们提出了一种基于小波变换的噪声抑制算法。该算法通过小波分解和重构，对信号进行滤波和降噪处理。实验结果表明，该算法可以有效地抑制环境噪声对信号的影响，提高声源定位的准确性和稳定性。
4.实验验证
我们进行了一系列的实验验证，包括静态目标声源定位和动态目标声源跟踪。实验结果表明，我们提出的阵列结构、目标声源定位算法和噪声抑制技术在实际应用中具有很高的可行性和有效性。
总之，本中期报告介绍了垂直阵时的反被动定位和噪声抑制技术的研究进展和成果。未来我们将继续深入探索该领域的技术和应用，为实现更精准、高效的声源定位做出更多贡献。