一种多功能实训机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748095A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810578904.0(22)申请日2018.06.07(71)申请人温岭市浩达电器有限公司地址317500浙江省台州市温岭市温峤镇莞渭童村胜潘路8号(72)发明人胡巧玲(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)G09B25/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种多功能实训机器人(57)摘要本文公开了一种多功能实训机器人，包括机身以及设置在所述机身内相通的工作腔，所述工作腔上方设有左右延伸的第一空腔，所述工作腔下方设有左右延伸的第二空腔，所述第二空腔左端嵌设有第一电机，所述第一电机动力连接有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴伸入所述第二空腔，所述转动轴靠近所述第一电机一端设有第一锥齿轮，所述第一转动轴远离所述第一电机一端设有第二锥齿轮，所述第一转动轴上且位于所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间设有第三锥齿轮；本发明结构精巧，操作方便，自动化程度高，功能性强，同时，提高了装置的实用性。CN108748095ACN108748095A权利要求书1/2页1.一种多功能实训机器人，包括机身以及设置在所述机身内相通的工作腔，所述工作腔上方设有左右延伸的第一空腔，其特征在于：所述工作腔下方设有左右延伸的第二空腔，所述第二空腔左端嵌设有第一电机，所述第一电机动力连接有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴伸入所述第二空腔，所述转动轴靠近所述第一电机一端设有第一锥齿轮，所述第一转动轴远离所述第一电机一端设有第二锥齿轮，所述第一转动轴上且位于所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间设有第三锥齿轮，所述工作腔底部远离开口一侧设有支撑架，所述支撑架上转动配合连接有砂轮，所述工作腔底部设有第二电机，所述第二电机与所述砂轮动力连接，所述支撑架右侧设有开口向上的第一凹槽，所述凹槽内设有第一转盘，所述第一转盘底部中央设有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴下端末端伸入所述第二空腔且设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接，所述第一凹槽右侧设有开口向上的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二转盘，所述第二转盘贯穿设有上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴顶部末端设有螺纹钻头，所述第三转动轴底部末端伸入所述第二空腔且末端设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接，所述第二凹槽右侧设有开口向上的第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三转盘，所述第三转盘内设有开口向上的六角槽，所述第三转盘底部端面固定连接有上下延伸的第四转动轴，所述第四转动轴底部末端伸入所述第二空腔且末端设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第二锥齿轮齿合连接，所述第一空腔顶部设有均匀分布且相通的弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧上端末端设有按钮开关，所述第一空腔内设有上下延伸的导滑杆，所述导滑杆上端末端伸入所述机身，所述导滑杆下端设有锁位块，所述导滑杆滑动配合连接有机箱，所述机箱内设有第三电机，所述第三电机上设有第七锥齿轮，所述工作腔内设有固定箱，所述固定箱内设有第三空腔，所述第三空腔内上下延伸且左右对称的螺纹杆，所述螺纹杆上端末端伸入所述第一空腔且末端设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮齿合连接，所述螺纹杆下端伸入所述第三空腔且螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块底部端面设有上下延伸且贯穿固定箱底部的夹手。2.根据权利要求1所述的一种多功能实训机器人，其特征在于：所述机身右端端面内设有气枪。3.根据权利要求1所述的一种多功能实训机器人，其特征在于：靠近所述工作腔开口处的所述固定箱内所述螺纹块上设有螺钉座。4.根据权利要求1所述的一种多功能实训机器人，其特征在于：所述工作腔底部远离开口一侧设有支撑架，所述支撑架上转动配合连接有砂轮，所述工作腔底部设有第二电机，所述第二电机与所述砂轮动力连接，所述固定箱内设有第三空腔，所述第三空腔内上下延伸且左右对称的螺纹杆，所述螺纹杆上端末端伸入所述第一空腔且末端设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮齿合连接，所述螺纹杆下端伸入所述第三空腔且螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块底部端面设有上下延伸且贯穿固定箱底部的夹手.所述夹手夹住物体向下移动至所述砂轮附近。5.根据权利要求1所述的一种多功能实训机器人，其特征在于：所述第一转盘底部中央设有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴下端末端伸入所述第二空腔且设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接，所述固定箱内设有第三空腔，所述第三空腔内上下延伸且左右对称的螺纹杆，所述螺纹杆上端末端伸入所述第一空腔且末端设有第2CN108748095A权利要求书2/2页