多功能实训机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108961983A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810936848.3(22)申请日2018.08.16(71)申请人张金莲地址317600浙江省台州市玉环县沙门镇白岭下村14号(72)发明人张金莲(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称多功能实训机器人(57)摘要本发明公开了多功能实训机器人，包括固定底板，所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，本设备结构简单，操作方便，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约设备的成本，增加了工作效率。CN108961983ACN108961983A权利要求书1/2页1.多功能实训机器人，包括固定底板，其特征在于：所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴，所述从动轴套装连接有一转动轮，所述转动轮彼此之间转动连接有一输送带，所述输送带的上端穿过输送腔的开口，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，前侧所述从动轴的右端穿过输送腔和间歇机构固定连接，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的左端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一上下对称的滑轮，所述滑轮彼此之间转动连接有一摩擦带，所述转动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和下侧所述滑轮套接，上侧所述滑轮套装连接有一转动轴，所述转动轴的左端穿过转动空间的左端壁和间歇机构固定连接，且所述转动轴的右端穿过转动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔上端壁内部设置有一开口向上的转动腔，所述转动腔和第一齿轮腔相连通，所述转动腔内部设置有一回转轴，所述回转轴的下端和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述回转轴轴体上套装连接有第一齿轮，所述转动腔柱形壁和第一齿轮所处的为主设置有一开口向左的圆腔，所述异型柱的上侧设置有一盖板，所述盖板的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽，所述安装槽的上端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一第三锥齿轮，所述回转轴的上端依次穿过转动腔的开口和安装槽的上端壁与右侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第二齿轮腔彼此之间连通设置有一通槽，所述通槽内部设置有一旋转轴，所述旋转轴的右端穿过通槽的右端壁和第四锥齿轮的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮的右侧啮合连接有第五锥齿轮，所述旋转轴的左端穿过通槽的左端壁和第五锥齿轮的右端面固定连接，所述通槽的下端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过动力空间的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板，所述横向板的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的中间位置套装连接有一固定轴，所述固定轴和第三齿轮腔的端壁转动式连接，所述第一直齿轮的中心位置套装连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的上端面和第三齿轮腔的上端壁转动式连接，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，所述盖板的下端壁内部设置有一环形腔，所述环形腔的内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的下端面固定连接有一圆轴，所述圆轴的下端穿过环形腔的下端面和横向板的上端面固定连接，所述环形腔远离动力空间的一侧设置有一滑动腔，所述滑动腔内部设置有一移动块，所述移动块的下端面固定连接有一圆柱，所述圆柱的下端穿过滑动腔的下端壁和横向板的上端面固定连接，所述固定底板的上端面左侧固定连接有一支撑柱，所述支撑柱的内部设置有一开口向上的旋转腔，所述旋转腔下端壁转动式连接有一实心轴，所述实心轴的轴体上套装连接有第二齿轮，所述旋转腔柱形壁和第二齿轮所处的位置设置有一连接腔，所述实心轴的上端穿过旋转腔的开口和安装槽的上端壁与左侧所述第三