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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108772526A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810559132.6(22)申请日2018.06.01(71)申请人宁波达恩克电子科技有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号B幢1号-202(72)发明人贾世强(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人黄勇(51)Int.Cl.B21J15/14(2006.01)B21J15/32(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称轴套轮盘自动铆压机(57)摘要本发明公开了一种轴套轮盘自动铆压机,涉及自动铆压技术领域,解决了现有技术采用人工操作的方式,存在工作效率低和安全隐患的问题。其技术方案要点是包括机架,所述机架上设置有分度盘,受分隔器控制而转动且间隔分布有多个工位台,且在每个工位台上增加用于保护分度盘的保护装置;以及执行装置,包括沿分度盘周向顺序依次分布的轴套装设装置、轮盘装设装置、铆钉装设装置、漏钉检测装置、铆压装置以及取料装置;其中,所述轴套装设装置和轮盘装设装置处设置有定位安装轴套和轮盘以确保两者铆钉孔贯通的定向装设机构,达到了取代传统的人工操作模式,使得铆压作业变成自动化,提高工作效率,并避免安全隐患的目的。CN108772526ACN108772526A权利要求书1/2页1.一种轴套轮盘自动铆压机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有分度盘(2),受分隔器(11)控制而转动且间隔分布有多个工位台(21);以及执行装置,包括沿分度盘(2)周向顺序依次分布的轴套装设装置(3)、轮盘装设装置(4)、铆钉装设装置(5)、漏钉检测装置(6)、铆压装置(7)以及取料装置(8);其中,所述轴套装设装置(3)和轮盘装设装置(4)处设置有定位安装轴套(a)和轮盘(b)以确保两者铆钉孔(ab)贯通的定向装设机构。2.根据权利要求1所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述轴套装设装置(3)包括滞料台(32)以及于滞料台(32)和工位台(21)之间运送轴套(a)的第一机械手(33),定向装设机构包括位于轴套装设装置(3)处的纠向组件(91);所述纠向组件(91)包括安装于滞料台(32)处以静摩擦为动力而驱动轴套(a)周向自转的传动机构(911)以及安装于第一机械手(33)处以与轴套(a)中插槽(a11)插接配合的第一插柱(912),且第一插柱(912)与第一机械手(33)之间具有沿第一机械手(33)升降方向运动趋势的弹性结构(331)。3.根据权利要求1或2所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述轮盘装设装置(4)包括储料台(41),纵向滑动连接有供轮盘(b)叠放的底座(411);第一升降机构(42),用于驱动底座(411)的升降;以及第二机械手(44),于底座(411)和工位台(21)之间运送轮盘(b);所述定向装设机构包括设置于储料台(41)上且插入轮盘(b)中铆钉孔(ab)的第二插柱(92)。4.根据权利要求3所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述第一升降机构(42)包括推动底座(411)上升的丝杠件(422),储料台(41)上活动安装有至少两个底座(411),轮盘装设装置(4)还包括驱动储料台(41)转动的转动机构(43)。5.根据权利要求1所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述铆钉装设装置(5)包括振动盘组件(51),振动铆钉且以队列形式输送出铆钉;铆钉投掷组件(55),位于分度盘(2)上方且用于投放铆钉至铆钉孔(ab)处;第二升降机构(54),固定于机架(1)上且驱使铆钉投掷组件(55)升降以缩小铆钉投放距离;以及输送空心管(52),连接铆钉投掷组件(55)和振动盘组件(51)以供铆钉滑移。6.根据权利要求5所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述铆钉投掷组件(55)包括下板(552),受第二升降机构(54)控制升降;若干对夹块(553),转动连接于下板(552)处,且每对夹块(553)之间具有与输送空心管(52)相通以容置铆钉的铆钉腔(5531);第三升降机构(554),与下板(552)固定相连;上板(551),供第三升降机构(554)固定安装;推杆(555),一端固定于上板(551)且另一端穿设至铆钉腔(5531)处,受第三升降机构(554)控制以推动夹块(553)转动至开启铆钉腔(5531)。7.根据权利要求5所述的轴套轮盘自动铆压机,其特征在于:所述振动盘组件(51)包括输送铆钉的送料轨道(511),送料轨道(511)和输送空心管(52)之间设置有铆钉分隔组件(53);铆钉分隔组件(53)包括储料件(531),具有与送料轨道(511)相通的进料