伺服电机脉冲当量或电子齿轮的调整方法.doc

电子齿轮的调整方法
1什么是脉冲当量或电子齿轮
脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X1000，
单位：毫米。
例：系统脉冲当量是0.008毫米，其电子齿轮分子/分母=8/1。
2什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮
a机床安装调试或更换系统；
b更换电子盘（DOM）；
c机床运行过程中加工精度不够；
d进行参数初始化以后。
3如何调整调整脉冲当量或电子齿轮
电子齿轮比=丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。
为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：
a先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为8：1，按存储（无存储按钮的按F1）
b在系统主界面下按F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000
c在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；
d测量轨道上的实际行走距离；
e带入下面公式计算
分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００
将上式化简成最简分数即可。
例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米
分子／分母＝８×６５０／１×１０００＝２６／
电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)：丝杠转动一圈所需脉冲数。脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。电子齿轮比计算公式如下：4、步进电机脉冲当量和细分数的关系在实际调整时可先确定脉冲当量，在根据关系式计算细分数。或先确定细分数，再计算脉冲当量。其中：x表示步进驱动器细分数，θ表示步进电机步距角。5、关于旋转轴与直线运动轴相比区别在于：旋转轴的螺距值为360，其它计算相同，只需将螺距值换为360