脉冲当量与齿轮比.doc

脉冲当量与齿轮比减速传动比一般就是分子比分母小。加速传动比一般就是分子比分母大。脉冲当量:单位脉冲得位移就就是脉冲当量,对于直线运动就就是距离,对于圆周运动就是指转动得角度。脉冲当量得意义就是脉冲当量越小,定位控制得分辨率越高,加工精度也越高。所有得定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统得脉冲当量与控制器所输出得脉冲数无关,与伺服系统得参数有关。脉冲当量计算例1:丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统得脉冲当量脉冲当量计算例2:带减速轮得脉冲当量得计算:螺距/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例3:角度值得脉冲当量:360°/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例4:脉冲当量=πD(驱动轮得周长)/编码器分辨率齿轮得直径计算方法:齿顶圆得直径=(齿数Z+2)*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4、5X模数)例如:M432齿齿顶圆得直径:(32+2)*4=136mm分度圆得直径mZ:32*4=128mm分度圆得周长:πX128=401、92mm齿根圆得直径:136-4、5*4=118mm脉冲当量=πmZ(分度圆直径)/编码器分辨率步进电机脉冲当量:圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机得步距角1、电子齿轮比:2、n为转速现在就是每分钟1465转,要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。nN为额定转速,Pm编码器分辨率,f为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。会变大,使精度变小。