一种具有同轴并列卷扬的起吊装置及起重机和工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108792943A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810894697.XB66C23/82(2006.01)(22)申请日2018.08.08B66D1/26(2006.01)(71)申请人长沙中联恒通机械有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段88号（中联重科股份有限公司大吨位底盘装配厂房）(72)发明人宋院归张建军李义张虎方杰平刘龙兵陈明辉郭亦兵黄鑫(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人吝秀梅(51)Int.Cl.B66C13/04(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有同轴并列卷扬的起吊装置及起重机和工程机械(57)摘要本申请公开了一种具有同轴并列卷扬的起吊装置,包括：用于作回转运动的转台；设于转台上并用于起吊物品的吊臂本体；用于起吊物品的第一钢丝绳和第二钢丝绳；设于吊臂本体上用于支撑第一钢丝绳的第一滑轮和用于支撑第二钢丝绳的第二滑轮；用于驱动吊臂本体变换角度的第三驱动装置；以及用于驱动第一钢丝绳运动的第一卷扬机和驱动第二钢丝绳运动的第二卷扬机；所述第一卷扬机与第二卷扬机并列设置。本申请解决了吊臂在变幅时造成吊物倾斜的问题。安全性高，通过并列同轴式驱动装置的布置，保证吊臂变幅过程中不会造成吊钩的高度差发生变化，不会造成吊物倾斜。CN108792943ACN108792943A权利要求书1/1页1.一种具有同轴并列卷扬的起吊装置，其特征在于，包括：用于作回转运动的转台（3）；设于转台（3）上并用于起吊物品的吊臂本体（9）；用于起吊物品的第一钢丝绳（4）和第二钢丝绳（5）；设于吊臂本体（9）上用于支撑第一钢丝绳（4）的第一滑轮（7）和用于支撑第二钢丝绳（5）的第二滑轮（8）；用于驱动吊臂本体（9）变换角度的第三驱动装置（6）；以及用于驱动第一钢丝绳（4）运动的第一卷扬机（1）和驱动第二钢丝绳（5）运动的第二卷扬机（2）；所述第一卷扬机（1）与第二卷扬机（2）同轴并列设置。2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第一卷扬机（1）与第二卷扬机（2）相对于吊臂本体（9）左右对称布置。3.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述具有同轴并列卷扬的起吊装置还包括设于吊臂本体（9）上并用于支撑第一钢丝绳（4）的第三滑轮（10）和用于支撑第二钢丝绳（5）的第四滑轮（11）。4.根据权利要求1-3任意一项所述的起吊装置，其特征在于，所述第一钢丝绳（4）上设有用于起吊物品的第一吊钩（12），所述第二钢丝绳（5）上设有用于起吊物品的第二吊钩（13）。5.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述第一滑轮（7）和第三滑轮（10）上设有防止第一钢丝绳（4）滑出的防出装置，所述第二滑轮（8）和第四滑轮（11）上设有防止第二钢丝绳（5）滑出的防出装置。6.根据权利要求1-3任意一项所述的起吊装置，其特征在于，所述第一钢丝绳（4）和第二钢丝绳（5）上均设有拉力传感器。7.根据权利要求1-3任意一项所述的起吊装置，其特征在于，所述第一钢丝绳（4）和第二钢丝绳（5）上均设有用于防止第一钢丝绳（4）和第二钢丝绳（5）滑动的锁止装置。8.一种起重机，包括如权利要求1-7任意一项所述的具有同轴并列卷扬的起吊装置。9.一种工程机械，包括如权利要求1-7任意一项所述的具有同轴并列卷扬的起吊装置。2CN108792943A说明书1/5页一种具有同轴并列卷扬的起吊装置及起重机和工程机械技术领域[0001]本申请涉及一种工程机械领域，特别涉及一种起吊装置，以及具有该起吊装置的起重机和工程机械。背景技术[0002]对起重机而言，通常在转台上布置两个卷扬机构，在转台上呈前、后方位布置，卷扬上的钢丝绳绕过吊臂头部的滑轮，钢丝绳与卷扬机构、臂端滑轮相切，和吊臂尾部铰点、臂端滑轮、卷扬之间形成几何关系，然后分别连接两个吊钩，当两个吊钩同时作业时，因两根钢丝绳和吊臂之间的几何关系不同，两根钢丝绳与卷扬机构、臂端滑轮形成两个不同的三角形，当吊臂进行变幅动作时，也就是调节吊臂的角度时，就会造成两个吊钩的高度差发生变化，导致吊物在毫无征兆的情况下，自动倾斜。因此安全性差，当有一动作，就会造成两个吊钩的高度差发生变化，吊物会自动倾斜。如果增加电气检测装置补偿吊物的倾斜角度，会导致成本增加，系统复杂程度增加，对应的可靠性降低。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有同轴并列卷扬的起吊装置，解决吊臂在变幅时造成吊物倾斜的问题。[0004]本发明提供的技术方案如下：包括：用于作回转运动的转台；设于转台上并用于起吊物品的吊臂本体；用于