一种多功能物流搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108792506A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810902587.3(22)申请日2018.08.09(71)申请人吕家环地址130012吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G13/00(2006.01)B65G65/04(2006.01)B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种多功能物流搬运车(57)摘要本发明公开一种多功能物流搬运车，包括车身、行走单元、防倾单元、起重单元、齿条、导轨、辊轮A、辊轮B、限位开关、活动栓、伺服电机一、皮带、带轮、轴、臂杆、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、伺服电机三、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮三、伺服电机四、齿轮四、齿轮五、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮，本发明通过设置行走单元、防倾单元、起重单元通过机构运动，实现货物方便快捷地装卸、移动。本发明可以有效节约人力成本。CN108792506ACN108792506A权利要求书1/1页1.一种多功能物流搬运车，包括包括车身、行走单元、防倾单元、起重单元、齿条、导轨、辊轮A、辊轮B、限位开关、活动栓、伺服电机一、皮带、带轮、轴、臂杆、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、伺服电机三、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮三、伺服电机四、齿轮四、齿轮五、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮，其特征在于：所述的车身中间两侧板分别制有用于安装辊轮A的孔、前段制有两个起重支孔、导向滑槽，车身外侧板内侧制有用于安装辊轮B的支座，上端面及外侧制有螺纹孔，后段制有凹形缺口；所述的行走单元包括伺服电机一、皮带、带轮、轴、两个轮子组成所述的伺服电机一安装在车身上、皮带、带轮和轮子通过键联接在轴上、通过皮带传递动力，构成行走单元；所述防倾单元有两个，分别位于车身前段外侧板上，包括臂杆、齿条、导轨、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、伺服电机三、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮三、所述的导轨和齿条通过螺钉固定于车身外侧板上，两个滑块套在导轨上，臂杆基板通过螺钉固定在两个滑块上，所述臂杆基板上安装有两个臂杆安装座，臂杆通过轴承装在臂杆安装座内，齿轮二通过键联接在臂杆上，伺服电机二通过螺钉安装在前端的臂杆安装座上，所述齿轮一安装在伺服电机二上，与齿轮二啮合；伺服电机三安装在臂杆基板下方，齿轮三安装在伺服电机三上，与齿条啮合；所述起重单元有两个，分别于车身前段内侧板外侧，包括伺服电机四、齿轮四、齿轮五、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮；所述摆杆通过销轴安装在车身前下方的孔中，曲柄位于车身前段内侧板外侧通过键联接在轴上，齿轮五与轴为键联接，伺服电机四安装在车身前端底部；齿轮四安装在伺服电机四上，与齿轮五啮合；所述连杆外侧两孔分别与摆杆、曲柄另一端孔铰接，连杆中间孔与铲臂中部孔铰接；所述铲臂尾部孔通过法兰轴承卡在车身导向滑槽中；铲头铰接在铲臂前端孔中，所述铲头前下方焊有轮轴，两个小轮安装在轮轴两侧。2.如权利要求1所述的一种多功能物流搬运车，其特征在于：还设有电控装置，所述的电控装置通过导线分别与伺服电机一、两个伺服电机二、两个伺服电机三、伺服电机四相连，所述两个伺服电机二彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动；驱动防倾单元的两个挡板同时向内或向外转动；所述伺服电机三彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动，同时控制线路中串联着两个限位开关，控制伺服电机三驱动行程；所述电控装置采取手柄人工操作方法控制上述电气元件。2CN108792506A说明书1/3页一种多功能物流搬运车技术领域[0001]本发明涉及搬运物资技术领域，特别涉及一种多功能物资搬运车。背景技术[0002]随着经济的快速发展，大型生产场地、物资集散地日益增多，每天都会有大量的物资需要转移、装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加企业的人力成本。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种多功能物流搬运车，可以方便快捷进行物资需要转移、装卸、搬运，节约大量的劳动力，降低企业的人力成本。本发明所使用的技术方案是：一种多功能物流搬运车，包括车身、行走单元、防倾单元、起重单元；齿条；导轨、辊轮A、辊轮B、限位开关、活动栓、伺服电机、皮带、带轮、轴、臂杆、齿轮、齿轮、伺服电机、伺服电机、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮、伺服电机、齿轮、齿轮、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮，其特征在于：所述的车身中间两侧板分别制有用于安装辊轮A的孔、前段制有两个起重支孔、导向滑槽