一种多功能自动搬运车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959598A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202210611161.9(22)申请日2022.05.31(71)申请人南京航空航天大学苏州研究院地址215010江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼(72)发明人马春光楼佩煌宋允辉宋凯张颖张悦(74)专利代理机构苏州知睦专利代理事务所(普通合伙)32627专利代理师康进广(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/22(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种多功能自动搬运车(57)摘要本发明公开了一种多功能自动搬运车，包括车身，所述车身为凹字型，所述车身背部的两侧对称设置有第一车身平台和第二车身平台，所述第一车身平台和第二车身平台的顶部均设置有第一液压举升机构和第二液压举升机构，本发明一种多功能自动搬运车，能够在限制车身的外形尺寸下，安全高效精准的实现自动装卸成件托盘货物，而且能够在限制车身的外形尺寸下实现安全高效精准的自动装卸和运输的要求。CN115959598ACN115959598A权利要求书1/1页1.一种多功能自动搬运车，包括车身（1），其特征在于，所述车身（1）为凹字型，所述车身（1）背部的两侧对称设置有第一车身平台（12）和第二车身平台（13），所述第一车身平台（12）和第二车身平台（13）的顶部均设置有第一液压举升机构（10）和第二液压举升机构（9），所述第一液压举升机构（10）和第二液压举升机构（9）分别由第一运输平台（3）、第二运输平台（6）、第一剪刀叉式升降架（2）、第二剪刀叉式升降架（4）、第一拖台（20）、第二拖台（29）、多个从动力滚棒（27）和多个主动力滚棒（28），所述第一车身平台（12）和第二车身平台（13）的顶部均设置有两个相同尺寸的折叠收纳槽（15），两个所述折叠收纳槽（15）的内部分别设置有第一剪刀叉式升降架（2）和第二剪刀叉式升降架（4），所述第一剪刀叉式升降架（2）的顶部和第二剪刀叉式升降架（4）的顶部分别安装有第一拖台（20）和第二拖台（29），所述第一拖台（20）的顶部和第二拖台（29）的顶部分别安装有第一运输平台（3）和第二运输平台（6），所述第一运输平台（3）的顶部和第二运输平台（6）的顶部均设置有多组从动力滚棒（27）和主动力滚棒（28），所述主动力滚棒（28）和从动力滚棒（27）通过滚棒轴安装于第一运输平台（3）和第二运输平台（6）的框体内，且通过电机带动传输作为动力。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的中间位置凹槽内壁的位置对称设置有内侧轨道（40），两个所述内侧轨道（40）的内部均安装有电机驱动滚珠丝杆（24），所述电机驱动滚珠丝杆（24）的输出端均设置有滑动叉架（5）的两侧，所述滑动叉架（5）的底部固定设有门架（36），所述门架（36）底部的两侧分别固定设有第一叉臂（37）和第二叉臂（38），所述滑动叉架（5）的底部固定设有起升油缸（39），所述起升油缸（39）的输出端与门架（36）的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）上分别设置了第一阻挡块（16）、第二阻挡块（31），所述第一运输平台（3）的侧壁、第二运输平台（6）的侧壁均设置有抱紧装置（30），所述第一运输平台（3）的前端、第二运输平台（6）的前端分别设置有第一感应光电（14）和第二感应光电（19），且在第一感应光电（14）和第二感应光电（19）的旁边位置分别对应设置有第一相机（34）和第二相机（35），所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）靠近车身（1）端头位置均设置有第三感应光电（17），所述第一运输平台（3）、第二运输平台（6）远离车身（1）的位置均设置有卡位板（26）。4.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的端头中间位置设置有折叠护板（8），所述车身（1）的端头顶部位置设置有折叠站台（7）。5.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述车身（1）的后左和后右两侧分别设置有驱动橡胶轮（23），所述车身（1）前左和前右分别设置有转向橡胶轮，所述车身（1）端头前后对角处分别设置有第一避障传感器（32）和第二避障传感器（33）。6.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述门架（36）的顶部设置有激光导航系统（22）。7.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运车，其特征在于：所述多功能自动搬运车包括控制系统（21），所述控制系统（21）包括车体主控，车体运动