一种步进电机转子及具有该转子的电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108808906A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201710307457.0(22)申请日2017.05.04(71)申请人上海鸣志电器股份有限公司地址201107上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号(72)发明人彭光明金万兵张喜臣(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人应小波(51)Int.Cl.H02K1/24(2006.01)H02K5/24(2006.01)H02K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称一种步进电机转子及具有该转子的电机(57)摘要本发明涉及一种步进电机转子及具有该转子的电机，所述的步进电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿圆周方向上均布着Nr个转子小齿，其中14≤Nr≤26，所述的转子小齿(5)的具体结构如下：0.30*Tr≤Tr2≤0.40*Tr，0.40*Tr≤Tr1≤0.65*Tr；(Drsl+Dro)*0.2≤Dr1≤(Drsl+Dro)*0.4；其中Tr为转子齿距角；Tr1为齿根部所占角度；Tr2为齿顶部所占角度；Dro为转子外径；Drsl为转子槽底所在圆直径；Dr1为转子齿轮廓线所在圆直径。与现有技术相比，本发明具有降低了反电势的谐波，有利于降低电机的震动噪音，提升电机运行的平稳性等优点。CN108808906ACN108808906A权利要求书1/1页1.一种步进电机转子，包括转子铁芯(4)，该转子铁芯(4)沿圆周方向上均布着Nr个转子小齿(5)，其中14≤Nr≤26，其特征在于，所述的转子小齿(5)的具体结构如下：0.30*Tr≤Tr2≤0.40*Tr，0.40*Tr≤Tr1≤0.65*Tr；(Drsl+Dro)*0.2≤Dr1≤(Drsl+Dro)*0.4；其中Tr为转子齿距角；Tr1为齿根部所占角度；Tr2为齿顶部所占角度；Dro为转子外径；Drsl为转子槽底所在圆直径；Dr1为转子齿轮廓线所在圆直径。2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的转子小齿(5)为直齿或梯形齿。3.根据权利要求2所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的直齿齿尖部分设计成圆弧，半径为R1，并将转子外径珩磨到需要的外径Dro。4.根据权利要求2所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的梯形齿齿尖部分设计成圆弧，半径为R1，然后将转子外径珩磨到需要的外径Dro。5.一种具有转子的电机，包括定子，其特征在于，所述的电机还包括权利要求1-4中任一所述的步进电机转子。2CN108808906A说明书1/2页一种步进电机转子及具有该转子的电机技术领域[0001]本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有该转子的电机。背景技术[0002]现有的两相混合式步进电机结构如下图1所示：步进电机一般由定子铁芯1和转子铁芯4及磁钢组成。[0003]定子铁芯1圆周方向均布着若干个定子主极2，每个定子主极的内端具有多个定子小齿3，在定子内部，是电机的转子铁芯4，转子铁芯上沿圆周方向上均布着若干个转子小齿5，转子铁芯4由两个转子段旋转1/2齿距角进行旋转叠压而成。[0004]转子小齿的形状一般为直齿或梯形齿。[0005]当电机转子齿个数14≤Nr≤26，电机的反电势如下图2所示，反电势在波峰和波谷处出现平顶，具有较大的谐波，电机反电势谐波的增大会导致转矩谐波增加，影响电机的平稳运行，同时会有较大的震动和噪音。发明内容[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子及具有该转子的电机。[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0008]一种步进电机转子，包括转子铁芯，该转子铁芯沿圆周方向上均布着Nr个转子小齿，其中14≤Nr≤26，所述的转子小齿的具体结构如下：[0009]0.30*Tr≤Tr2≤0.40*Tr，0.40*Tr≤Tr1≤0.65*Tr；(Drsl+Dro)*0.2≤Dr1≤(Drsl+Dro)*0.4；[0010]其中Tr为转子齿距角；Tr1为齿根部所占角度；Tr2为齿顶部所占角度；Dro为转子外径；Drsl为转子槽底所在圆直径；Dr1为转子齿轮廓线所在圆直径。[0011]优选为，所述的转子小齿为直齿或梯形齿。[0012]优选为，所述的直齿齿尖部分设计成圆弧，半径为R1，并将转子外径珩磨到需要的外径Dro。[0013]优选为，所述的梯形齿齿尖部分设计成圆弧，半径为R1，然后将转子外径珩磨到需要的外径Dro。[0014]一种具有转子的电机，包括定子，所述的电机还包括所述的步进电机转子。[0015]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0016](1)降低了反电势的谐波，有利于降低电机的震动噪音