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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791820A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810430431.X(22)申请日2018.05.08(71)申请人兰州空间技术物理研究所地址730000甘肃省兰州市城关区渭源路97号(72)发明人杜永刚付朝晖谭立刘轶鑫李昊琳(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠仇蕾安(51)Int.Cl.B64C13/50(2006.01)B64C9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于副翼的扁平舵机机构(57)摘要本发明公开了一种用于副翼的扁平舵机机构,属于飞行器的飞行控制技术领域,包括:承力框架、两个铰链拨杆组件、丝杆、与丝杆配合的螺母、第二换向锥齿轮、第一换向锥齿轮及电机;电机安装在承力框架上,其输出轴同轴安装有第一换向锥齿轮;丝杆上同轴安装有第二换向锥齿轮,第二换向锥齿轮与第一换向锥齿轮啮合;螺母与丝杆螺纹配合,且螺母的外圆周面延伸出两个推臂,两个推臂的末端安装有滑动轴;两个铰链拨杆组件的一端分别与副翼连接,另一端分别与承力框架连接;该机构的外形为扁平型,能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题,即能够在薄型翼面内的副翼舵机机构内使用。CN108791820ACN108791820A权利要求书1/1页1.一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,包括:承力框架(1)、两个铰链拨杆组件(2)、丝杆(4)、与丝杆(4)配合的螺母(23)、第二换向锥齿轮(6)、第一换向锥齿轮(7)及电机(8);所述电机(8)安装在承力框架(1)上,其输出轴同轴安装有第一换向锥齿轮(7);所述丝杆(4)的两端分别通过轴承安装在承力框架(1)上,丝杆(4)上同轴安装有第二换向锥齿轮(6),所述第二换向锥齿轮(6)与第一换向锥齿轮(7)啮合;所述螺母(23)与丝杆(4)螺纹配合,且螺母(23)的外圆周面延伸出两个相对的推臂(17),两个推臂(17)的末端安装有滑动轴(18),滑动轴(18)的轴向与与第一换向锥齿轮(7)的轴向平行;两个铰链拨杆组件(2)的一端分别与副翼(22)通过销轴连接,另一端分别与承力框架(1)通过销轴连接,并分别与两个滑动轴(18)相配合;当滑动轴(18)向副翼(22)的方向移动时,滑动轴(18)带动铰链拨杆组件(2)绕其与承力框架(1)连接的销轴的轴线转动,进而带动副翼(22)绕副翼轴(20)的轴线转动。2.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述铰链拨杆组件(2)包括:支板(9)、滚动轴承(10)、球关节轴承及阶梯轴(14);支板(9)的一端一体成型与其板面垂直的支杆(24),且该端的上端面还加工有U形豁口,另一端加工有通孔;所述支杆(24)的两端分别通过轴承安装在承力框架(1)上,且支板(9)的U形豁口与滑动轴(18)相配合;阶梯轴(14)通过球关节轴承安装在支板(9)的通孔中,且阶梯轴(14)的轴线与支板(9)的板面垂直;阶梯轴(14)的两端通过滚动轴承(10)安装在副翼(22)的翼根(19)处的U形槽内。3.如权利要求2所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述球关节轴承包括球座(11)及与球座(11)的球形腔体相配合的球体(13),球体(13)绕球座(11)的球形空腔进行空间旋转,阶梯轴(14)穿过并固定在球体(13)上。4.如权利要求2所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述铰链拨杆组件(2)还包括旋转位置测量装置(3),旋转位置测量装置(3)通过弹性联轴器(21)固定在支杆(24)的端部,用于测量支杆(24)的旋转位移量。5.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述电机(8)的输出轴通过减速器与第一换向锥齿轮(7)同轴连接。6.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述第一换向锥齿轮(7)和电机(8)的输出轴通过键连接实现二者的同轴转动。7.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述第二换向锥齿轮(7)和丝杆(4)通过键连接实现二者的同轴转动。8.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述推臂(17)的末端加工有开口槽,滑动轴(18)安装在开口槽的两个侧板之间。9.如权利要求1所述的一种用于副翼的扁平舵机机构,其特征在于,所述承力框架(1)为扁平型框架。2CN108791820A说明书1/4页一种用于副翼的扁平舵机机构技术领域[0001]本发明属于飞行器的飞行控制技术领域,具体涉及一种用于副翼的扁平舵机机构。背景技术[0002]飞机、导弹等飞行器在飞行过程中,副翼的舵机系统是控制飞行器飞行姿态和航迹的系统,而副翼的舵机机构是操纵