一种用于副翼的扁平舵机机构.pdf
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一种用于副翼的扁平舵机机构.pdf
本发明公开了一种用于副翼的扁平舵机机构,属于飞行器的飞行控制技术领域,包括:承力框架、两个铰链拨杆组件、丝杆、与丝杆配合的螺母、第二换向锥齿轮、第一换向锥齿轮及电机;电机安装在承力框架上,其输出轴同轴安装有第一换向锥齿轮;丝杆上同轴安装有第二换向锥齿轮,第二换向锥齿轮与第一换向锥齿轮啮合;螺母与丝杆螺纹配合,且螺母的外圆周面延伸出两个推臂,两个推臂的末端安装有滑动轴;两个铰链拨杆组件的一端分别与副翼连接,另一端分别与承力框架连接;该机构的外形为扁平型,能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题,即能够在
一种飞机副翼操纵机构.pdf
本发明提出了一种飞机副翼差动操纵机构,用于操纵飞机副翼的偏转,属于飞机操纵系统设计领域。本系统包括机机翼Ⅱ大梁(1)、1号轴承支座(2)、拉杆(3)、中间摇臂(4)、轴(5)、2号轴承支座(6)、1号摇臂(7)、2号摇臂(8)、旋转轴(9)、3号轴承支座(10)、副翼大梁(11),采用本发明创造的装配方式能够同时带动内、外副翼偏转,实现两侧副翼的差动偏转,能够同时带动内、外副翼偏转,保证内、外副翼偏转角度一致性,安装调整方便。
一种扁平空间内电动舵机.pdf
本发明的一种扁平空间内电动舵机,它包括主壳体、上壳体、侧端盖;主壳体的上方装配有上壳体,主壳体的侧端固定有侧端盖。其优点是,输出轴摇臂长,减少滚珠丝杠副受力,同时满足输出轴区域扁平化要求;丝杠螺母限位结构使用轴承,提高效率、避免限位结构卡死;丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装;壳体分体式设计,安装简单。通过延长输出轴摇臂长度,可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域;滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合,解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死;分体式壳体安装简
一种舵机及用于减小舵机虚位的方法.pdf
本发明涉及舵机技术领域,提供了一种舵机及用于减小舵机虚位的方法中,第一编码器在舵机上电时获取齿轮组输出的位置信息,第二编码器获取电机轴的位置信息,控制模块接收所述第一位置信息和所述第二位置信息,并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息确定电机校准位置值,从而使得舵机可以避免在经过多个齿轮组转动后的输出轴作为参考位置,减小了齿轮组虚位产生的误差,解决了由于齿轮组之间的连接通常存在缝隙,从而导致几个齿轮组传动之后产生虚位,导致舵机传感器检测出的位置与理论的机械位置存在较大偏差的问题。
一种模拟操舵机构.pdf
本发明公开了一种模拟操舵机构,属于机电控制技术领域。该机构包括支架组、俯仰组、方位组和操纵手轮组;俯仰组活动安装在支架组上,方位组穿过俯仰组后与俯仰组形成转动配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰轴系,操纵手轮组安装在方位组的上端,手动操作操纵手轮组实现方位和俯仰的模拟操纵动作,方位组和俯仰组通过设置对应齿轮组并利用齿轮增速达到合适的操纵阻力,齿轮与支架组的接触面之间布置弹簧和钢球,通过齿轮端面上的凹槽与钢球的弹性配合实现均匀角度的档位定位。本发明能够实现逼真的模拟操作效果,结构简单,重量轻,制造成本低,安装调