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自调式光伏板清扫机器人.pdf
2023-05-31
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自调式光伏板清扫机器人.pdf
本申请涉及一种自调式光伏板清扫机器人，包括支撑架，滚轮及调节机构；支撑架两端下方均设置有滚轮，滚轮能够沿光伏板导轨移动；支撑架上设置有调节机构，调节机构能够通过调节支撑架的长度，调节两端滚轮之间的距离。通过调节机构对支撑架两端的长度进行微调，进而达到调节支撑架两端滚轮之间间距的目的，与当前正在行走位置处的导轨匹配，以使该预设偏差控制在预设范围之内，由于其可以在光伏板水平方向自主进行伸缩调整，可省去繁琐的测试校正环节，为本领域技术人员提供便利，将第一调节杆、第二调节杆与调节筒设置为内外螺纹结构，分别从调节筒
2023-05-31
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2023-08-30
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本申请提供了光伏板清扫设备。光伏板清扫设备包括移动组件、转移组件、抓取组件、及清扫组件。移动组件用于带动光伏板清扫设备移动,移动组件包括底盘。转移组件的一端固设于底盘,转移组件能够相对底盘转动。抓取组件包括第一支架、第二支架、以及抓取件。抓取组件能够在转移组件的运动下相对底盘运动。以及清扫组件可拆卸连接抓取件,清扫组件包括壳体。其中,清扫组件磁吸连接或对夹连接抓取件,当清扫组件磁吸连接抓取件时,抓取件能够具有磁性,壳体上凸设有磁吸部。本申请通过使清扫组件在移动组件、转移组件、及抓取组件相互配合的作用下,实
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2023-08-28
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2023-08-28
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