SINS组合导航关键技术研究的开题报告.docx

卫星/SINS组合导航关键技术研究的开题报告
一、研究背景与意义
卫星/SINS组合导航技术是指将惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统（GPS/GLONASS/北斗等）进行融合，以提高导航定位的精度和可靠性。随着卫星导航系统的不断发展和完善，组合导航技术也得到了广泛应用。组合导航技术可以广泛应用于飞机、船舶、汽车等领域的导航定位和控制系统中，具有广泛的应用前景。
然而，卫星/SINS组合导航技术面临一系列技术难题，如如何准确估计系统误差、如何进行卫星/SINS数据融合、如何实现高精度定位等。因此，深入研究和开展卫星/SINS组合导航关键技术研究，具有重要的现实意义和理论意义。
二、研究内容和研究方法
1、研究内容
(1)卫星导航系统原理
(2)SINS原理及误差模型
(3)卫星/SINS数据融合算法
(4)卫星/SINS组合导航实现方法
(5)组合导航精度评估方法
2、研究方法
(1)文献调研法、实验研究法：通过查阅相关文献资料，了解卫星导航系统、SINS原理及误差模型、数据融合算法等关键技术；设计并开展实验研究，采集和处理相关数据。
(2)数学建模和仿真模拟法：通过建立数学模型和仿真模型，模拟和分析卫星/SINS组合导航系统的性能，得到有效结论。
三、研究重点和创新点
1、研究重点：
（1）卫星/SINS数据融合算法的研究与改进；
（2）卫星/SINS组合导航实现方法的研究与改进；
（3）组合导航精度评估方法的研究与改进。
2、研究创新点：
（1）开展基于卫星/SINS数据融合的组合导航定位的研究，在实际应用中增加了可靠性和安全性；
（2）提出一种新的卫星/SINS数据融合算法，能够更有效地解决组合导航误差问题，提高定位精度。
四、研究预期成果
本研究主要预期成果包括：
（1）建立卫星/SINS组合导航系统数学模型，提出一种改进的数据融合算法；
（2）实现卫星/SINS组合导航系统原型，并进行性能测试；
（3）探究卫星/SINS组合导航系统的误差来源和误差补偿方法，提高导航定位精度。
五、研究进度安排
第一阶段：调研卫星/SINS组合导航技术，收集国内外研究文献，全面掌握卫星/SINS组合导航技术原理及其应用领域。
第二阶段：建立卫星/SINS组合导航系统数学模型，提出一种改进的数据融合算法，对算法进行仿真和性能测试。
第三阶段：开展卫星/SINS组合导航系统的实际应用研究，测试定位精度，并探究误差来源和误差补偿方法。
第四阶段：撰写论文，对研究成果进行总结和归纳，开展学术交流和合作。
六、预期经费使用
本项目的经费主要用于实验设备购置、实验测试等方面。预计总经费为20万元，其中设备购置经费为10万元，实验测试经费为8万元，交流与出版费用为2万元。
七、研究团队及其资格
本研究由某大学电子信息工程学院组建的研究团队负责实施。团队成员包括一名主持人、两名副主持人和四名研究生。主持人和副主持人均为该学院的博士导师，拥有丰富的研究经验和卓越的学术背景。研究生均为该学院博士生，具备较强的研究能力和实验技能。
八、参考文献
(1)徐鑫,王传朋,马长华.现代组合导航原理与应用.北京:科学出版社,2015.
(2)宋春晖,张田超.SINS与卫星导航系统组合导航精度评估.商丘师范学院学报,2014,30(9):54-57.