电子设计大赛智能车技术报告.doc

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电子设计大赛
技术报告

智能车

学校：黑龙江科技学院
院系：计算机学院
参赛队员：吕兵斌杨广胜靳艳锋
指导老师：郝维来冯福生
日期：2011-6-17

目录
TOC\o"1-5"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc296239303"引言 PAGEREF_Toc296239303\h3
HYPERLINK\l"_Toc296239304"第1章智能车结构设计 PAGEREF_Toc296239304\h4
HYPERLINK\l"_Toc296239305"1、整体结构设计 PAGEREF_Toc296239305\h4
HYPERLINK\l"_Toc296239306"2、爬坡要求与最佳车身计算 PAGEREF_Toc296239306\h4
HYPERLINK\l"_Toc296239307"第2章智能车硬件电路设计 PAGEREF_Toc296239307\h6
HYPERLINK\l"_Toc296239308"2.1系统总体设计方案 PAGEREF_Toc296239308\h6
HYPERLINK\l"_Toc296239309"2.2单元模块设计 PAGEREF_Toc296239309\h6
HYPERLINK\l"_Toc296239310"2.2.1ATmega128最小系统 PAGEREF_Toc296239310\h6
HYPERLINK\l"_Toc296239311"1、ATmega128芯片简介 PAGEREF_Toc296239311\h6
HYPERLINK\l"_Toc296239312"2、最小系统电路设计 PAGEREF_Toc296239312\h7
HYPERLINK\l"_Toc296239313"2.2.2 电机控制模块 PAGEREF_Toc296239313\h8
HYPERLINK\l"_Toc296239314"2.2.3 长度测量模块 PAGEREF_Toc296239314\h9
HYPERLINK\l"_Toc296239315"2.2.4 角度测量模块 PAGEREF_Toc296239315\h10
HYPERLINK\l"_Toc296239316"1、电子罗盘的概述 PAGEREF_Toc296239316\h10
HYPERLINK\l"_Toc296239317"2、功能的实现 PAGEREF_Toc296239317\h10
HYPERLINK\l"_Toc296239318"2.2.5 寻迹爬坡模块 PAGEREF_Toc296239318\h10
HYPERLINK\l"_Toc296239319"2.2.6 超声波测距模块 PAGEREF_Toc296239319\h11
HYPERLINK\l"_Toc296239320"2.2.7 语音播报模块 PAGEREF_Toc296239320\h12
HYPERLINK\l"_Toc296239321"2.2.8 液晶显示模块 PAGEREF_Toc296239321\h13
HYPERLINK\l"_Toc296239322"2.2.9 颜色识别模块 PAGEREF_Toc296239322\h13
HYPERLINK\l"_Toc296239323"第3章 智能车程序的设计 PAGEREF_Toc296239323\h15
HYPERLINK\l"_Toc296239324"3.1总程序流程图 PAGEREF_Toc296239324\h15
HYPERLINK\l"_Toc296239325"3.2.1电机驱动程序 PAGEREF_Toc296239325\h16
HYPERLINK\l"_Toc296239326"3.2.2 长度检测程序 PAGEREF_Toc296239326\h17
HYPERLINK\l"_Toc296239327"3.2.3 液晶显示模块 PAGEREF_Toc296239327\h18
HYPERLINK\l"_Toc296239328"3.2.4 角度测量程序 PAGEREF_Toc296239328\h21
HYPERLINK\l"_Toc296239329"3.2.5 爬坡寻迹程序 PAGEREF_Toc296239329\h22