智能小车设计-电子设计大赛报告.doc

全国大学生电子设计大赛报告智能小车设计摘要：智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，可运用于科学勘探等用途，无需人为的管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。本设计采用C8051F410单片机为控制核心，设计了一辆智能小车并对其功能进行测试，利用单片机实现小车的启停和转弯；利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现了小车的避障功能、避免撞到障碍物、行车时间和壁障距离的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果均能满足个环境要求。关键词：L298N循迹避障测距测速c8051f410Abstract:theresearch,developmentandapplicationofintelligentcarinvolvedinsensingtechnology,electricaltechnology,electricalcontroltechnologyandintelligentcontroldiscipline,intelligentcontroltechnologyisacrosssciencecomprehensivetechnology,thecontemporaryresearchisveryactive,areappliedwidely.Smartasanewproductofmodernsociety,isthefuturedevelopmentdirection,itcanbeinaccordancewiththepre-setmoduleautomaticallyruninaspecificenvironment,canbeusedinscientificexplorationpurposes,withouthumanmanagement,canaccomplishexpectedtoachievegoalsorhigher.ThisdesignUSESC8051F410thesinglechipprocessorasthecore,todesignasmartcarandtotestitsfunctionality,usingsingle-chipmicrocomputerrealizecarstopandturn;Usingultrasonicsensorstodetectroadobstacles,thecaroftheultrasoniccontrol,toavoidhittingobstacles,drivingtimeandmileageofthedigitaldisplaythethreefunctions.Thecircuitofthewholesystemhassimplestructure,reliableperformanceishigh,thetestresultsKeywords:L298trackingobstacleavoidancevelocitymeasurement目录1引言…………………………………………………………………………………………12方案论证与分析……………………………………………………………………………12.1车体方案论证与分析…………………………………………………………………12.2微控制器的论证与分析………………………………………………………………12.3电机驱动模块论证与分析……………………………………………………………12.4循迹模块论证与分析…………………………………………………………………22.5避障测距模块论证与分析……………………………………………………………22.6测速模块论证与分析…………………………………………………………………32.7显示模块论证与分析…………………………………………………………………33系统设计……………………………………………………………………………………33.1系统总体设计…………………………………………………………………………33.2车体部分设计…………………………………………………………………………43.3微控制器模块设计……………………………………………………………………43.4电机驱动模块设计……………………………………………………………………53.4.1L298N介绍……………………………………………………………………53.4.2电机驱动电路…………………………………………………………………63.4.3L298N电机驱动芯片引脚说明………………………………………………63.5循