立式自调角自动停车装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820080A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810908967.8(22)申请日2018.08.10(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号(72)发明人潘伶唐艺月陈志达黄菲黄丰盛谢静怡(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B62H3/08(2006.01)B62H3/04(2006.01)B62H5/00(2006.01)B60R25/23(2013.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称立式自调角自动停车装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种立式自调角自动停车装置及其工作方法，包括固定于地面的底座，所述底座上固联有一立式导轨，所述立式导轨上设有由升降机构驱动沿立式导轨上下运动的滑块，所述滑块上设有用以固定住自行车前轮的夹紧机构。本发明结构简单、合理，实现自行车的立式停放，且整个停放过程无需车主另行锁车，不仅节省了空间，而且也简化了自行车存取过程，提高使用的便利性。CN108820080ACN108820080A权利要求书1/2页1.一种立式自调角自动停车装置，包括固定于地面的底座，其特征在于：所述底座上固联有一立式导轨，所述立式导轨上设有由升降机构驱动沿立式导轨上下运动的滑块，所述滑块上设有用以固定住自行车前轮的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述夹紧机构包括车轮定位块和位于车轮定位块前侧的一对夹板，所述车轮定位块位于滑块的前侧且与滑块转动连接，车轮定位块的前端设有车轮槽；所述一对夹板包括左夹板和右夹板，所述左夹板的上端与右夹板的上端经由一铰接销轴铰接，所述铰接销轴的后端固联在车轮定位块的前端上部，左夹板与右夹板的上端之间还连接有拉伸弹簧。3.根据权利要求2所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述滑块的前端设有向内凹的圆弧面，滑块的上端左、右侧面分别固定有一滑杆；所述车轮定位块呈C型状，车轮定位块的后端设有用以容置滑块的弧形凹部，所述弧形凹部的底面与滑块前端的圆弧面相接触，弧形凹部的左、右侧壁分别开设有一个用以与滑杆滑动配合的弧形滑槽。4.根据权利要求2所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述左夹板与右夹板均为开口朝向车轮定位块的U型状，右夹板的上端后部设有一个向左侧突出的铰接凸部，左夹板的上端后部设有用以与容置铰接凸部的铰接槽口；所述铰接销轴贯穿铰接凸部与铰接槽口，以实现左夹板与右夹板铰接。5.根据权利要求4所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述左夹板的中部开设有以利于自行车前轮撞击的楔形槽口，楔形槽口的上端及右夹板的上端均设有车杆固定槽口。6.根据权利要求1所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、绕线组件、拉绳以及定滑轮，所述升降电机与绕线组件安装在底座上，所述绕线组件包括绕线座及固定在绕线座上的外罩，所述外罩的侧壁开设有拉绳穿孔，外罩内设有转动轴，所述转动轴上固定套设有绕线轮，转动轴的一端经传动件与升降电机的电机轴相连接；所述立式导轨的顶部固联有一盖板，所述定滑轮安装在盖板的底面；所述拉绳的一端穿过拉绳穿孔与绕线轮固联，另一端绕过定滑轮后与滑块的顶部固联。7.根据权利要求6所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述绕线座靠近外罩的一侧面中部设有圆柱体状的弹簧孔，所述弹簧孔内设置有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的两端部弯折设置成两个挡杆；所述转动轴的另一端固联有与绕线轮的端面相抵接的转盘，所述转盘套设在锁紧弹簧的内侧，转盘靠近绕线轮端设置有环状的定位凸沿，定位凸沿与绕线座将锁紧弹簧定位在弹簧孔内；所述转盘靠近绕线轮端开设有一扇形状的并用以与锁紧弹簧两端的挡杆相配合的槽口；所述绕线轮靠近转盘端的端面上沿轴向设有一凸片，所述凸片伸入槽口内且位于锁紧弹簧两端的挡杆之间。8.根据权利要求6所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述立式导轨的上端和下端均设置有用以对滑块进行限位的限位开关，所述限位开关经一控制器与升降电机相连。9.根据权利要求8所述的立式自调角自动停车装置，其特征在于：所述控制器还与一触摸屏相连，控制器内嵌设有控制程序，停车时，通过触摸屏设定取车密码，按下触摸屏上的确定键后升降电机开始正转，并通过拉绳带动自行车上升至立式导轨上端；取车时，通过触摸屏输入取车密码，按下触摸屏上的确定键后升降电机反转并带动自行车下降至地面。2CN108820080A权利要求书2/2页10.一种立式自调角自动停车装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～9所述的任意一种立式自调角自动停车装置，并按以下步骤进行：停车时：（