空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108829926A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810428125.2(22)申请日2018.05.07(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人张新王慧君王子刘健军(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡董文倩(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置(57)摘要本发明公开了一种空间分布信息的确定，及空间分布信息的复原方法和装置。其中，该方法包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第一设备的图像，第一轮廓信息包括第一设备的轮廓和目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，第二空间图像为第二设备所在目标空间的图像，目标空间的图像中包括第二设备的图像，第二轮廓信息包括第二设备的轮廓和目标空间的轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息确定第一设备和第二设备在目标空间中的空间分布信息。本发明解决了手动确定空间分布信息的方式过于复杂的技术问题。CN108829926ACN108829926A权利要求书1/3页1.一种空间分布信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一空间图像中的第一轮廓信息，其中，所述第一空间图像为第一设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第一设备的图像，所述第一轮廓信息包括所述第一设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；获取第二空间图像中的第二轮廓信息，其中，所述第二空间图像为第二设备所在所述目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述第二设备的图像，所述第二轮廓信息包括所述第二设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一空间图像中的第一轮廓信息包括：获取所述第一空间图像；对所述第一空间图像进行边缘检测处理得到所述第一轮廓信息；获取第二空间图像中的第二轮廓信息包括：获取所述第二空间图像；对所述第二空间图像进行边缘检测处理得到所述第二轮廓信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过AR摄像头获取所述第一空间图像和所述第二空间图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓匹配所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息，得到匹配后的第三轮廓信息，其中，所述第三轮廓信息包括所述目标空间的轮廓，所述第一设备的轮廓和所述第二设备的轮廓；根据所述第三轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轮廓信息中包括所述第一设备在所述目标空间的第一位置；所述第二轮廓信息包括所述第二设备在所述目标空间的第二位置，根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的布局包括：根据所述目标空间的轮廓确定所述目标空间所对应的指定空间模型；根据所述第一轮廓信息中所述第一设备的轮廓确定的所述第一设备所对应的第一设备模型；根据所述第二轮廓信息中所述第二设备的轮廓确定的所述第二设备所对应的第二设备模型；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述第一设备模型和所述第二设备模型在指定空间模型中的位置，得到空间分布模型；根据所述空间分布模型确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空间分布模型通过以下方式确定：根据所述第一设备的轮廓确定所述第一设备的大小；将所述第一设备作为参考点根据所述第一设备的大小确定所述目标空间所对应的所述指定空间模型；根据所述第二设备的轮廓确定所述第二设备的大小；2CN108829926A权利要求书2/3页以所述第一设备为参考点，在所述指定空间模型中确定所述第二设备的位置得到所述空间分布模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息确定所述第一设备和所述第二设备在所述目标空间中的空间分布信息之后，所述方法还包括：获取第三空间图像中的第四轮廓信息，其中，所述第三空间图像为指定设备所在目标空间的图像，所述目标空间的图像中包括所述指定设备的图像，所述第四轮廓信息包括所述指定设备的轮廓和所述目标空间的轮廓；判断所述指定设备的轮廓与预定轮廓是否匹配，其中，所述预定轮廓为预先存储的所述指定设备的轮廓；在