一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115757607A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211638262.1(22)申请日2022.12.20(71)申请人苏州航遥启程科技有限公司地址215000江苏省苏州市太仓市港经济技术开发区北环路20号港城广场4号楼705室-02(72)发明人陆建磊苏鹏王瑞袁芳亢志邦(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所(普通合伙)32335专利代理师宋方园(51)Int.Cl.G06F16/26(2019.01)G06F16/25(2019.01)G06F16/2458(2019.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法(57)摘要本发明涉及轨道确定技术领域，并公开了一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，包括，步骤S1，信息采集，在分布式网络数据库中搜集和提取空间目标相关的信息项，并进行格式转换；步骤S2，信息辨识，针对步骤S1提取的信息进行辨识，去伪存真；步骤S3，基于步骤S2辨识后的数据建立空间目标最优稀疏参数模型；步骤S4，信息融合，基于多结构多参数非线性一体化融合模型进行信息融合；步骤S5，基于步骤S4的融合模型进行空间目标非线性参数估计；步骤S6，目标定轨，基于步骤S5的空间目标非线性参数进行空间目标轨道确定，本发明采用信息的优化组合，充分利用各传感器的测量信息，能大大提高空间目标的定轨精度，而且可以提高收敛速度。CN115757607ACN115757607A权利要求书1/1页1.一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，信息采集，在分布式网络数据库中搜集和提取空间目标相关的信息项，并进行格式转换；步骤S2，信息辨识，针对步骤S1提取的信息进行辨识，去伪存真；步骤S3，基于步骤S2辨识后的数据建立空间目标最优稀疏参数模型；步骤S4，信息融合，基于多结构多参数非线性一体化融合模型进行信息融合；步骤S5，基于步骤S4的融合模型进行空间目标非线性参数估计；步骤S6，目标定轨，基于步骤S5的空间目标非线性参数进行空间目标轨道确定。2.根据权利要求1所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S1空间目标的信息项包括目标轨道特性、观测系统误差、观测设备原理及特点、轨道特征提取、天基测控、地基测控以及联合测控等信息。3.根据权利要求1所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S2信息辨识包括异常数据剔除、误差统计分析和测元匹配。4.根据权利要求1所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S4信息融合基于卡尔曼滤波进行信息融合，其包括局部滤波器算法和全局滤波器算法。5.根据权利要求4所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述局部滤波器算法过程是利用泰勒展开啊线性化，再离散化处理，从而得到推广的卡尔曼滤波。6.根据权利要求4所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述全局滤波器算法过程是，基于子滤波的观测信息，通过信息的优化组合导出有用信息，并在主滤波器下进行融合处理。7.根据权利要求1所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S4信息融合包括同一观测系统的多通道测量数据的融合、不同测量体系的观测数据的信息融合、不同时段内观测数据的联合处理等。8.根据权利要求1所述的一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法，其特征在于，所述步骤S5参数估计过程还需进行各项系统误差的修正。2CN115757607A说明书1/3页一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法技术领域[0001]本发明涉及轨道确定技术领域，更具体地说，涉及一种基于分布式的信息融合空间目标轨道确定方法。背景技术[0002]空间目标轨道确定就是利用目标跟踪测控系统对其运动状态的带有误差的各类测量数据和并非精确的目标运动方程所组成的多结构多参数模型使用统计学原理对目标状态描述量进行估值的过程。[0003]随着科学技术的迅速发展，可供目标跟踪测控的系统越来越多，如：GPS导航系统，地面观测站测量系统等，可供目标跟踪测量的数据包括：测距、测角、测速和载波相位等，但是任何一种测控系统和测元均存在可用性问题，每个系统的固有误差以及物理上的限制，都将影响到导航设备和测控手段的广泛应用，从而一定程度上降低了目标轨道，多信息融合体制是目标精密定轨的必然要求和发展趋势，如果将这些具有互补性和非相似性的测控体制、测量数据和定轨模型融合起来，组成一个多源信息融合系统，用于空间目标定轨，就可以解决和弥补各自单观测技术的不足之处，取长补短，充分利用各