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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108816642A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810563424.7(22)申请日2018.06.04(71)申请人苏州聿知新机械科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王岳镇村五十三组7号(72)发明人张海金(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)H01R43/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种离心式真空灌胶装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种离心式真空灌胶装置,包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置,所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座,以及设置在基座空腔内的一组夹持部;所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部,所述相邻夹持装置的传动齿轮部相啮合;所述夹持装置下方设有送料取料装置,上方设有真空灌胶装置。通过旋转产生的离心力使胶体充分进入空腔的各个角落,提高了灌胶质量;一组夹持装置通过自身设置的传动齿轮部传动并同时旋转,节省驱动装置的数量,降低成本;一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置,并同时灌胶处理,提高了生产效率。CN108816642ACN108816642A权利要求书1/2页1.一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:包括灌胶工作台(1)和设置在灌胶工作台(1)上的一组夹持装置,所述夹持装置包括与灌胶工作台(1)转动连接的基座(2),以及设置在基座(2)空腔内的一组夹持部(3);所述基座(2)下端设有向外凸起的传动齿轮部(5),所述相邻夹持装置的传动齿轮部(5)相啮合;所述夹持装置下方设有送料取料装置(6),上方设有真空灌胶装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述夹持部(3)设置在基座(2)上端,所述夹持部(3)与基座(2)之间设有弹性件(4)。3.根据权利要求2所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述送料取料装置(6)包括一组夹持线束接头(7)的主夹爪(61)和一组夹持线束接头(7)且夹持在主夹爪(61)下方的辅助夹爪(62)。4.根据权利要求3所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述夹持部(3)与线束接头(7)的主夹持面(71)接触,所述主夹爪(61)夹持线束接头(7)的主夹持面(71),所述辅助夹爪(62)夹持在主夹持面(71)下方的副夹持面(72)。5.根据权利要求1所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部(5)连接有驱动装置(8)。6.根据权利要求3所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述一组线束接头(7)的空腔开口朝上设置,所述真空灌胶装置(9)包括混合装置(91)、一组真空泵(92)和一组缓冲存储器(93),所述混合装置(91)一端设有灌胶口(94),另一端通过一组输送管(95)分别与一组真空泵(92)连接,所述一组真空泵(92)对应的与一组缓冲存储器(93)连接,所述一组缓冲存储器(93)分别连接有对应的胶水储罐。7.根据权利要求3所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述夹持部(3)下端设有倾斜的夹爪接触部(31),其与主夹爪(61)端部的倾斜形状相适应。8.根据权利要求3所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述主夹爪(61)连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置,所述辅助夹爪(62)连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置,所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。9.根据权利要求5所述的一种离心式真空灌胶装置,其特征在于:所述一组真空泵(92)分别连接有对应的变频电机。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种离心式真空灌胶装置的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:控制模块控制送料取料装置(6)运行至取料区;送料取料装置(6)的主夹爪(61)和辅助夹爪(62)分别移动至各自的设定位置,到达设定位置后的主夹爪(61)凸于辅助夹爪(62);通过主夹爪(61)和辅助夹爪(62)一起抓取线束接头(7);一组送料取料装置(6)将一组线束接头(7)空腔开口朝上并移动至灌胶工作台(1)下方,一组线束接头(7)依次对应于一组基座(2)空腔的正下方;所述主夹爪(61)和辅助夹爪(62)一起夹持线束接头(7)向上移动并进入基座(2)空腔;主夹爪(61)的端部接触夹持部(3)的夹爪接触部(31),主夹爪(61)和辅助夹爪(62)一起夹持线束接头(7)继续向上移动时,主夹爪(61)推动夹持部(3)克服弹性件(4)的弹力向2CN108816642A权利要求书2/2页外