一种中空纤维自动包裹装置及自动包裹方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820286A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810764646.5(22)申请日2018.07.12(71)申请人威海威高血液净化制品有限公司地址264200山东省威海市环翠区火炬高技术产业开发区兴山路20号(72)发明人牟倡骏代朋李海波徐天成李敏于亚楠徐美瑜张洁敏刘伟涛丛宁宁(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人宋立国(51)Int.Cl.B65B11/02(2006.01)B65B41/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种中空纤维自动包裹装置及自动包裹方法(57)摘要一种中空纤维自动包裹装置及自动包裹方法，涉及中空纤维的生产装置及方法领域，设有基座，基座上设有升降气缸，升降气缸上设有包裹架，包裹架上铰接有包装托爪、铰接轴上设有托爪齿轮，设有托爪驱动电机、其输出轴上设有托爪驱动齿轮，包装托爪左右两侧的包裹架上铰接有包装压爪、铰接轴上设有压爪齿轮，设有压爪驱动电机、其输出轴上设有与压爪齿轮相啮合的压爪驱动齿轮；升降气缸一侧设有薄膜存置台和气动吸盘机械手。使用上述装置将收丝轮上的中空纤维一段段的包裹后进入后续的切割程序。本发明具有结构简单、使用方便，包装效果好，工作效率高等优点。CN108820286ACN108820286A权利要求书1/2页1.一种中空纤维自动包裹装置，设有基座，其特征在于基座上设有升降气缸，升降气缸上设有包裹架，包裹架上铰接有两个相互配合的包装托爪，包装托爪的铰接轴上设有托爪齿轮，设有托爪驱动电机，托爪驱动电机的输出轴上设有与托爪齿轮相啮合的托爪驱动齿轮，包装托爪左右两侧的包裹架上铰接有两个相互配合的包装压爪，包装压爪的铰接轴上设有压爪齿轮，设有压爪驱动电机，压爪驱动电机的输出轴上设有与压爪齿轮相啮合的压爪驱动齿轮；升降气缸一侧设有薄膜存置台，薄膜存置台一侧设有气动吸盘机械手。2.根据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的包装压爪的结构是：设有铰接杆，铰接杆一侧的纵向上均布有贴合片；铰接杆的前后两端经铰接轴与包裹架相连，左侧包装托爪和包装压爪的贴合片设在铰接杆的右侧上，右侧包装托爪和包装压爪的贴合片设在铰接杆的左侧上，两个包装压爪的贴合片在前后方向上交错排列。3.根据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的包装压爪的贴合片上侧面呈弧状；两个包装压爪绕铰接轴转动，贴合片的上侧面可与待包裹膜丝束上部贴合。4.根据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的气动吸盘机械手是：设有吸盘气缸，吸盘气缸上设有吸盘架子，吸盘架上呈方形设有四个气动吸盘。5.根据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的包裹架上方设有转动电机，转动电机的输出轴上设有与收丝轮配合连接的连接轴。6.根据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的包裹架上方的一侧设有粘接气缸，粘接气缸的活塞杆上设有红外线加热器；所述的包装托爪和包装压爪上设有应力传感探头。7.跟据权利要求1所述的中空纤维自动包裹装置，其特征在于所述的薄膜存置台上多层重叠的放置包丝薄膜，每个包丝薄膜的一侧边缘附近预涂设有热合胶线；热合胶线的胶选用EVA热熔胶，该EVA热熔胶由EVA树脂、增粘剂、粘度调节剂按一定质量配比配置而成。8.一种中空纤维自动包裹方法，其特征在于包括如下步骤：a、将连续生产的中空纤维收集到多边形的收丝轮上，待收丝轮卷绕到设定圈数后，其被移至转动电机的连接轴上；b、在薄膜存置台上多层重叠的放置有裁切成矩形的包丝薄膜，气动吸盘机械手工作、吸附包丝薄膜运动至两个包装托爪和两个包装压爪上方，气动吸盘停止吸气包丝薄膜落在两个包装托爪和两个包装压爪上方，气动吸盘机械手收回；c、升降气缸工作，包裹架带动包装托爪和包装压爪将包丝薄膜上升至收丝轮正下方的待包装膜丝束下侧，两个包装托爪同时工作、向上合拢，直至将包丝薄膜的中部包裹在待包装膜丝束的下侧；两个包装托爪与待包装膜丝束下侧的接触面呈一圆弧状，对待包装膜丝束起到托扶、定型的作用；d、一个包装压爪工作向上翻转、对包丝薄膜一侧进行弯曲，待包丝薄膜一侧贴合待包装膜丝束后，该包装压爪收回，另一个包装压爪工作向上翻转、对包丝薄膜另一侧进行弯曲，将包丝薄膜另一侧弯曲到在先与待包装膜丝束贴合的包丝薄膜一侧上方；已收回的包装压爪工作，两个包装压爪在待包装膜丝束的上侧抱合，将包丝薄膜包裹在待包装膜丝束的表面，包丝薄膜相互连接的两侧重合贴靠在一起；热合胶位于重合部之间；e、将包丝薄膜在重合处粘接固定，完成一次中空纤维的包裹。2CN108820286A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的中空纤维自动包裹方法，其特征在