电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108844671A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810677293.5(22)申请日2018.06.27(71)申请人浙江阿尔郎科技有限公司地址321399浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室(72)发明人臧传美(74)专利代理机构浙江五星国泰律师事务所33245代理人王磊(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01L3/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车(57)摘要本发明涉及一种电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车，电动助力车力矩测量装置，包括：基座、安装于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上，基座在相应位置开设有通孔，变形部件也位于所述通孔内，且处于轮轴的前方。本发明结构简单巧妙，变形部件变形精准，应变片感测灵敏，助力高效。CN108844671ACN108844671A权利要求书1/1页1.一种电动助力车力矩测量装置，其特征在于，包括：基座（1）、设置于基座（1）上的变形部件（3）、以及，安装于变形部件（3）上并用以感测变形部件（3）形变程度的应变片（2），电动助力车的后轮轮轴（4）安装于基座（1）上。2.如权利要求1所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，基座（1）上，在变形部件（3）的安装位置，开设有用于容纳变形部件（3）产生形变的形变空间。3.如权利要求2所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述轮轴（4）处于所述形变空间内，变形部件（3）处于轮轴（4）的前方，并与变形部件（3）直接接触或通过一传导件（8）间接接触。4.如权利要求3所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述传导件（8）的上下两端均向内开设有用于卡配在基座（1）上的凹槽三（802）；传导件（8）的前端面向外凸出有凸起部（801），凸起部（801）抵靠于变形部件（3）上。5.如权利要求2所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述形变空间为一贯穿基座（1）的通槽一（104），所述变形部件（3）呈竖直状布置，变形部件（3）的上端连接于通槽一（104）的上侧壁，变形部件（3）的下端连接于通槽一（104）的下侧壁，变形部件（3）的前/后表面均与通槽一（104）的前/后侧壁保持有间隙。6.如权利要求5所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述基座（1）上还开设有条形通槽，所述条形通槽连通所述形变空间，所述条形通槽将所述基座分隔为固定部和位移部；所述条形通槽包括横线段通槽和竖弯段通槽（108），所述勾爪式力矩传感器装横线段通槽的前端连通所述形变空间，所述横线段通槽的后端连通所述竖弯段通槽的上端。7.如权利要求6所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述横线段通槽中间具有一向下凹陷的凹陷段通槽（106），所述基座（1）在相应位置具有一向下设置的限位凸起部（105），限位凸起部（105）陷于凹陷段通槽（106）内。8.如权利要求6或7所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述竖弯段通槽向轮轴（4）所处的一侧开设，竖弯段通槽（108）的下端为一圆弧形通槽（1081）。9.如权利要求5所述的电动助力车力矩测量装置，其特征在于，所述变形部件（3）为扁平状，变形部件（3）的后侧表面为平面，用于贴装所述应变片（2）；变形部件（3）的前侧表面具有向后侧表面凹陷的弧形凹槽（301），应变片（2）位于弧形凹槽（301）相对位置，或者，变形部件（3）的前侧表面也为平面。10.电动助力车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电动助力车力矩测量装置，还具有车架（5）和控制器，基座（1）上开设固定孔（102）以安装于车架（5）上，应变片（2）连接至所述控制器。11.电动助力车力矩测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的电动助力车力矩测量装置，权利要求10所述的电动助力车，包括如下步骤：A.当脚踩于电动助力车脚踏板上向前蹬时，对链条产生一个向前的作用力，链条通过链轮作用于轮轴（4）上，轮轴（4）产生横向位移，因轮轴安装于基座（1）上，基座（1）内的变形部件（3）产生形变；B.贴装在变形部件（3）上的应变片（2）感测到变形部件（3）的形变程度，应变片（2）将此形变程度以变化的电信号反馈给控制器；C.控制器通过分析处理应变片（2）的电信号，向电机给出相应的电动助力输出。2CN108844671A说明书1/6页电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车技术领域[0001]本发明涉及一种电动助力车力矩测量装置、测量方法及电动助力车。背景技术[000