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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108836659A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810755002.X(22)申请日2018.07.11(71)申请人济南方德自动化设备股份有限公司地址250022山东省济南市槐荫区经十路23377号银座佳悦酒店8楼B812(72)发明人李成林王垒刘文宝(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232代理人商福全(51)Int.Cl.A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轮椅扶手自动升降装置(57)摘要本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种轮椅扶手自动升降装置,包括一轮椅,在轮椅座板的两侧对称设有扶手,所述扶手包括水平设置在轮椅上的扶手架,在扶手架外竖直设有与其活动相连的扶手外壳,在扶手外壳顶部设有一通孔,在通孔上设有一与控制器相连的操纵杆,操纵杆底部穿过通孔与一升降装置相连,在通孔底部水平设有一与其活动相卡设的盖板,在扶手外壳内设有一与盖板相连的同步推拉装置。本发明结构设计合理,能够在轮椅与床体对接后,控制扶手下降,当轮椅从床体中脱离后,扶手能够再次上升,有效增加了组合后床体的使用空间,并且扶手上的操纵杆也能够跟随扶手的升降同步自动升起、收回,不会对使用者造成阻碍,保证了使用者的安全。CN108836659ACN108836659A权利要求书1/1页1.一种轮椅扶手自动升降装置,包括一轮椅,其特征在于:在轮椅座板的两侧对称设有扶手,所述扶手包括水平设置在轮椅上的扶手架,在扶手架外竖直设有与其活动相连的扶手外壳,在扶手外壳顶部设有一通孔,在通孔上设有一与控制器相连的操纵杆,操纵杆底部穿过通孔与一升降装置相连,在通孔底部水平设有一与其活动相卡设的盖板,在扶手外壳内设有一与盖板相连的同步推拉装置。2.根据权利要求1所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:所述升降装置包括两竖直对称设置在扶手外壳内壁上的滑轨,在滑轨上水平活动卡设有与操纵杆底部相连的滑块,在滑块底部竖直设有与滑轨底部相连的拉伸弹簧,在扶手外壳内壁滑轨的一侧竖直设有一齿条,齿条与一齿轮相啮合,齿轮与一固定在扶手架内的电机输出端相连,在齿轮外侧设有一缠绕轮,缠绕轮与第一连接线的一端相连,在齿条上方的扶手外壳内壁上设有与缠绕轮相平行的第一导向轮,第一连接线的另一端向上绕过第一导向轮后与滑块相连。3.根据权利要求2所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:在所述齿条的底部一侧设有一低位行程开关,在扶手架内相对低位行程开关的侧壁顶部设有一高位行程开关,在滑轨的底部设有一与高位行程开关相活动抵接的触碰块,低位行程开关与高位行程开关分别经导线与控制器相连。4.根据权利要求2或3所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:在滑块底部竖直对称设有两与滑轨对应设置的拉伸弹簧。5.根据权利要求1或2所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:所述同步推拉装置包括两个竖直固定在扶手外壳内壁顶部的固定架,在两固定架之间水平设有一固定杆,在固定杆外活动套设一压缩弹簧,压缩弹簧的一端与远离通孔一侧的固定架相连,压缩弹簧的另一端与一套设在固定杆外的活动板相连,活动板与盖板一端的竖直段相连,盖板的竖直段活动套设在固定杆外,盖板的另一端穿过靠近通孔一侧固定架设置,在与压缩弹簧相连的固定架外侧设有一第二导向轮,活动板与第二连接线的一端相连,第二连接线的另一端穿过固定架又绕过第二导向轮后与一竖直设置在扶手架内的辅助拉伸弹簧顶端相连,辅助拉伸弹簧的底端与扶手架内底部相连。6.根据权利要求5所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:所述辅助拉伸弹簧的底端与一固定在扶手架底部的加强板相连。7.根据权利要求6所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:两所述加强板对称设置在扶手架内两导轨底部。8.根据权利要求5所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:所述第一导向轮并排设有两个,第一连接线绕过两个第一导向轮后与滑块相连。9.根据权利要求1或2所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:在扶手架底部两侧上对称设有导轨,在导轨外活动卡设有所述扶手外壳,扶手外壳的内壁两侧竖直对称设有与导轨活动相卡设的滑槽。10.根据权利要求4所述的一种轮椅扶手自动升降装置,其特征在于:所述电机固定在一扶手架内的电机架顶部。2CN108836659A说明书1/4页一种轮椅扶手自动升降装置技术领域:[0001]本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种轮椅扶手自动升降装置。背景技术:[0002]目前,人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题,严重影响着我国社会、经济等各方面的发展,2017年,全国人口中60周岁及以上人口24090万人,占总人口的17.3%,其中65