一种扶手升降装置及轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110711084A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910990011.1(22)申请日2019.10.17(71)申请人广东博智林智能技术有限公司地址528300广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16(72)发明人楊国强何辉冯亚磊李东坡(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种扶手升降装置及轮椅(57)摘要本申请提供一种扶手升降装置及轮椅，涉及轮椅技术领域。扶手升降装置用于控制椅座两侧的扶手翻转，第一摇杆的一端与椅座铰接，另一端与扶手的底部铰接，固定件固定于椅座，第二摇杆的一端与固定件铰接，另一端与扶手的底部铰接，驱动组件被配置成驱动第一摇杆绕着与椅座的铰接处转动并带动第二摇杆绕着与固定件的铰接处同向转动，第一摇杆和第二摇杆被配置成向靠近椅座的方向转动时共同带动扶手向外翻转至水平状态，向远离椅座的方向转动时共同带动扶手向内翻转至竖直状态。扶手升降装置及轮椅的扶手的竖直高度灵活，无需破坏座垫等结构，能够长期平稳的翻转和定位，保证使用寿命和安全性。CN110711084ACN110711084A权利要求书1/1页1.一种扶手升降装置，用于控制椅座两侧的扶手翻转，其特征在于，其包括驱动组件和两组翻转组件，每侧所述扶手对应一组所述翻转组件；每组所述翻转组件包括设置于所述椅座下方的固定件、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述椅座铰接，另一端与所述扶手的底部铰接，所述固定件固定于所述椅座，所述第二摇杆的一端与所述固定件铰接，另一端与所述扶手的底部铰接，所述驱动组件被配置成驱动所述第一摇杆绕着与所述椅座的铰接处转动并带动所述第二摇杆绕着与所述固定件的铰接处同向转动，所述第一摇杆和所述第二摇杆被配置成向靠近所述椅座的方向转动时共同带动所述扶手向外翻转至水平状态，所述第一摇杆和所述第二摇杆被配置成向远离所述椅座的方向转动时共同带动所述扶手向内翻转至竖直状态。2.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述扶手呈平板状，所述扶手绕底部边沿的翻转角度为0°～90°；和/或，所述扶手被配置成处于水平状态时与所述椅座位于同一水平面，且所述扶手与所述椅座之间的间隙不大于2cm。3.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述第一摇杆的中部向上弯折，且所述第一摇杆与所述扶手的铰接处向上弯曲；所述扶手的底部具有凹陷处，且所述凹陷处设置有第一铰接部，所述第一摇杆的弯曲端与所述第一铰接部铰接，所述第一摇杆被配置成绕着与所述椅座的铰接处转动时所述弯曲端推动所述扶手翻转。4.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述固定件呈L型，且一端固定于所述椅座的底面，另一端靠近所述扶手；所述扶手的底部具有凹陷处，且所述凹陷处设置有第二铰接部；所述第二摇杆呈圆弧状，且一端与所述固定件靠近所述扶手的一端铰接，另一端与所述第二铰接部铰接。5.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件通过连接杆驱动所述第一摇杆转动，所述连接杆的一端与所述第一摇杆的中部铰接，另一端与所述驱动组件铰接。6.根据权利要求5所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述椅座下方的推杆，所述推杆的底端上下伸缩，所述推杆的底端与所述连接杆的一端铰接。7.根据权利要求6所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括横杆，所述横杆固定于所述推杆的底端，所述横杆的两端分别与对应两侧扶手的所述连接杆铰接。8.根据权利要求5所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括推杆和两根水平设置的齿条摇杆，两根所述齿条摇杆之间通过齿轮啮合，所述推杆被配置成驱动其中一根所述齿条摇杆水平移动或所述齿轮转动，每根所述齿条摇杆与对应一侧扶手的所述连接杆的一端对应铰接。9.根据权利要求8所述的扶手升降装置，其特征在于，所述齿条摇杆的端部连接有固定杆，所述固定杆设置有卡槽，所述扶手被配置成处于竖直状态时底部滑入同侧的所述固定杆的卡槽内。10.一种轮椅，其特征在于，其包括椅座、位于所述椅座两侧的扶手，以及如权利要求1至9中任一项所述的扶手升降装置，所述扶手升降装置连接所述椅座和两侧的所述扶手，用于控制两侧的所述扶手翻转。2CN110711084A说明书1/7页一种扶手升降装置及轮椅技术领域[0001]本申请涉及轮椅技术领域，具体而言，涉及一种扶手升降装置及轮椅。背景技术[0002]目前市场上大部分可变形轮椅的扶手通常为升降式设计或折叠式设计。为了防止可变性轮椅与床结合时扶手卡住入槽结构，扶手通常比较低