一种车库车辆输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843087A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810800340.0(22)申请日2018.07.20(66)本国优先权数据201810085374.62018.01.29CN(71)申请人青岛河澄知识产权有限公司地址266061山东省青岛市通济办事处嵩山二路296号书香门第小区14号楼2单元401室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人付丽丽(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种车库车辆输送装置(57)摘要本发明公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，应用环境友好。CN108843087ACN108843087A权利要求书1/1页1.一种车库车辆输送装置，其特征在于，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。2.根据权利要求1所述的车库车辆输送装置，其特征在于，全向轮驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮驱动机构包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，全向轮两侧均安装轴承，全向轮通过轴承安装固定于传动轴两端，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架安装在支撑钢板上，支撑钢板固定在车位框架上。3.根据权利要求2所述的车库车辆输送装置，其特征在于，载车板底部设置滚道，滚道分为交叉的横向滚道和纵向滚道，横向滚道与全向轮横向驱动机构上的全向轮配合，纵向滚道与全向轮纵向驱动机构上的全向轮配合。4.根据权利要求3所述的车库车辆输送装置，其特征在于，导向装置包括导向机构和导轨，导向机构包括底座支撑架、定位螺丝、支撑螺杆、涨紧弹簧、调节螺母、滚轮和滚轮连接臂；滚轮有两个，通过定位螺丝将每一个滚轮固定在滚轮连接臂上,滚轮中间带有轴承实现滚轮绕中心轴转动，带滚轮的滚轮连接臂左右对称活动安装在底座支撑架和支撑螺杆上，左右对称的两滚轮之间设有容纳导轨的间隔，支撑螺杆固定于底座支撑架上，涨紧弹簧套过支撑螺杆一端紧靠滚轮连接臂，另一端通过调节螺母固定，底座支撑架通过角钢固定在车位框架上；导向机构横向设置为横向导向机构，导向机构纵向设置为纵向导向机构，车位框架左右两侧边上对称设置横向导向机构，车位框架前后两侧边上对称设置纵向导向机构，导轨分为载车板底部横向间断布置的横向导轨和纵向间断布置的纵向导轨，横向移动时，全向轮纵向驱动机构从纵向导轨之间的间隔通过，纵向移动时，全向轮横向驱动机构从横向导轨之间的间隔通过，横向导轨与横向导向机构配合，纵向导轨与纵向导向机构配合，实现载车板横向、纵向移动定位。5.根据权利要求4所述的车库车辆输送装置，其特征在于，全向轮横向驱动机构包括三组传动机构和三组传动机构之间设置的两台减速电机，其中一台减速电机一端的双排链轮通过左右两根链条分别和左右两侧传动机构上的链轮连接，另一台减速电机和另一侧的传动机构上链轮通过链条传动连接；全向轮纵向驱动机构包括两组传动机构和两组传动机构之间设置的一台减速电机，减速电机一端的双排链轮通过左右两根链条分别和左右两侧传动机构上的链轮连接；全向轮纵向驱动机构为两组，全向轮横向驱动机构设置在两组全向轮纵向驱动机构之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的车库车辆输送装置，其特征在于，车库车辆输送装置适用于矩阵式立体车库。2CN108843087A说明书1/4页一种车库车辆输送装置技术领域[0001]本发明属于立体车库应用技术领域，具体涉及一种用于矩阵式停车车库载车板驱动装置，包括设置在车位框架上的驱动机构、导向机构和载车板，在滚轮导向机构的导向下驱动机构实现载车板的横向或纵向移动。背景技术[0002]随着我国经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，这导致城市繁华商圈、车站、写字楼、居民区等人口密集的地方，停车难的问题愈加严重。如何设计、规划和建设车库已成为政府各部门及社会各界普遍关注的问题。大型土建公共停车库存在占地面积大、建设资金