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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108840193A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810991409.2(22)申请日2018.08.29(71)申请人湖州市特种设备检测研究院地址313000浙江省湖州市仁皇山区安吉路299号申请人中国计量大学(72)发明人俞平陈本瑶陈辉伍磊冯渊敏陈家焱洪涛(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人程华(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)G01B7/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法,包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统,所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接,所述曳引轮角位移测量装置固定连接于电梯机架上,所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。本发明利用曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置来推算出曳引轮与钢丝绳之间的滑移量,属于非接触式测量,能够克服直接接触测量的缺点,便于实现长时间、全天候自动检测滑移量,为科学判定曳引轮是否失效提供科学依据。CN108840193ACN108840193A权利要求书1/1页1.一种电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:包括曳引轮角位移测量装置、限速器角位移测量装置和信号处理系统,所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均与所述信号处理系统电连接,所述曳引轮角位移测量装置、所述限速器角位移测量装置和所述信号处理系统均设置于电梯机房顶部的铁板上。2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述曳引轮角位移测量装置包括旋转编码器、电磁铁、电磁铁连接架和编码器安装架,所述编码器安装架固定连接于曳引轮支架上,所述旋转编码器的一端固定连接于所述编码器安装架上,所述旋转编码器的另一端与所述电磁铁连接架连接,所述电磁铁连接架的两端分别与一所述电磁铁的一端连接,所述电磁铁的另一端能够吸附在设置于所述曳引轮支架上的曳引轮的表面。3.根据权利要求2所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述旋转编码器包括相互连接的基体和旋转测试头,所述基体固定连接于所述编码器安装架上,所述旋转测试头通过联轴器连接所述电磁铁连接架。4.根据权利要求3所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述基体设置于所述编码器安装架的中心,所述旋转测试头设置于所述电磁铁连接架的中心,所述旋转编码器与所述曳引轮同轴设置。5.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述限速器角位移测量装置包括支撑架、限速器测试盒和限速器测量测头,所述支撑架的一端固定连接于所述电梯机房顶部的铁板上,所述限速器测试盒固定连接于所述支撑架的另一端,所述限速器测量测头通过一连杆与所述限速器测试盒转动连接,所述限速器测量测头与限速器轮触接且能够与限速器轮同步转动。6.根据权利要求5所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述支撑架的另一侧设有一卡槽,所述限速器测试盒与所述卡槽固定连接。7.根据权利要求5所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述限速器测试盒与所述支撑架相互垂直。8.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述信号处理系统包括滑移检测控制器和电脑显示器,所述滑移检测控制器与所述电脑显示器电连接。9.根据权利要求8所述的电梯曳引轮滑移检测装置,其特征在于:所述曳引轮角位移测量装置和所述限速器角位移测量装置均通过信号线与所述滑移检测控制器连接。10.一种基于权利要求1-9中任一项所述电梯曳引轮滑移检测装置的电梯曳引轮滑移检测方法,其特征在于:利用信号处理系统接受曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置的测量信号,并对曳引轮角位移测量装置和限速器角位移测量装置的测量信号进行处理,利用下式计算获得曳引轮与钢丝绳之间的滑移量大小L,L=θ1r1-θ2r2其中,L为曳引轮与钢丝绳之间的滑移量,θ1为曳引轮的角位移,r1为在曳引轮上的钢丝绳的弯曲半径,θ2为限速器轮的角位移,r2为在限速器轮上的钢丝绳的的弯曲半径;通过电脑显示器对曳引轮与钢丝绳之间的滑移量L的大小以及滑移量L的变化趋势进行显示。2CN108840193A说明书1/5页一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及电梯检测技术领域,特别是涉及一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法。背景技术[0002]电梯曳引电动机带动曳引轮转动,驱动钢丝绳拖动轿厢和对重装置作相对运动,使轿厢在井道中沿导轨