一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255325A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910653584.5(22)申请日2019.07.19(71)申请人湖州市特种设备检测研究院地址313099浙江省湖州市仁皇山区安吉路299号申请人中国计量大学(72)发明人俞平陈本瑶陈辉伍磊陈家焱洪涛吴琳琳(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人杜阳阳(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法(57)摘要本发明公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法，涉及电梯安全侦测技术领域。该装置包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮和钢丝绳；该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。CN110255325ACN110255325A权利要求书1/2页1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯曳引机与所述曳引轮电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，所述电梯曳引机用于驱动所述曳引轮转动；所述电梯曳引机设置有编码器，所述编码器与所述电梯控制柜通讯连接；所述电梯控制柜还用于通过所述编码器获取所述曳引轮运转前的第一转数和所述曳引轮运转后的第二转数；所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；所述轿厢沿所述电梯导轨移动。2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；所述光源卡接在所述支撑结构上。3.根据权利要求2所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述光源为环形光源；所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合。4.根据权利要求3所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括半圆形凹口；所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。5.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。6.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合器件相机。7.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：计算机；所述计算机与所述电梯控制柜电连接，所述计算机与所述相机通过无线通讯连接；所述计算机用于通过所述电梯控制柜获取所述第一转数和所述第二转数，获取所述第一图片和所述第二图片，以及计算所述曳引轮的滑移量。8.一种电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述电梯曳引轮滑移量检测方法应用于一种电梯曳引轮滑移量检测装置，所述检测装置包括：电梯控制柜、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；2CN110255325A权利要求书2/2页所述电梯控制柜和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，以及获取所述曳引轮的牵引距离；所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；所述轿厢沿所述电梯导轨移动；所述电梯曳引轮滑移量检测方法包括：获取电梯运行前所述曳引轮的第一转数和所述电梯运行后所述曳引轮的第二转数；根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离；获取所述第一图片和所述第二图片；对所述第一图片和所述第二图片进行灰度化和